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UniTire轮胎模型的输入和输出UniTire轮胎稳态模型公式

纯侧偏工况侧向力公式

UniTire轮胎稳态模型公式纯纵滑工况纵向力公式纯侧偏工况回正力矩公式联合工况纵向力和侧向力公式联合工况回正力矩公式其他轮胎模型-SWIFT轮胎模型是荷兰Delft工业大学提出的一种轮胎模型。采用刚性圈理论,结合魔术公式综合而成。适用于小波长、大滑移、中频（60Hz）输入。SWIFT轮胎模型特点在高频范围内,假设带束层为一个刚性圈,使胎体建模与接地区域分离,建模精度更高,可计算从瞬态到稳态的轮胎动力学特性。利用魔术公式计算侧向力和回正力矩,采用刚性圈理论计算垂向力和纵向力。在接地区域和刚性圈之间引入残余刚度,模拟轮胎的静态刚度,并且考虑了胎体和胎面的柔性,更加全面。考虑了接地印迹有效长度和宽度的影响。可实现轮胎在非水平路面和不平路面的仿真。SWIFTTireModel非线性的垂直力接触点的位移影响垂直力基于滑移率的非稳态行为随速度的变化而变化柔性环模型轮轴的高频响应主要来自轮胎与不平路面的相互作用低频振动:刚性环F-Tire模型轮胎是一个3D的柔性环胎体是可伸长的胎体与轮辋通过弹簧和阻尼连接胎体离散为50-100个单元F-tire:过路障RMOD-K:DrivingDynamicsModel弹性基础上的刚性环水平和长波路面RMOD-KModel:SensorPoints用于描述短波不平路面接触；敏感点位于纵向和侧向SensorPoints轮胎理论模型推导刚性轮胎的侧滑轮胎的侧偏现象轮胎的侧偏现象5.Julien的理论模型描述驱动力与充气轮胎纵向滑转率的关系假设胎面为一个弹性带；接地印迹为矩形且法向压力均匀分布；接地区域分为附着区和滑转区:在附着区，作用力只由轮胎弹性特性决定；在滑转区，作用力由轮胎和路面的附着条件决定。Julien理论模型轮胎在驱动力矩作用下,胎面接地前端产生纵向变形e0。假设其压缩应变?在附着区保持不变,则距前端x处的纵向变形为假设在附着区内,单位长度的纵向力与胎面变形成正比,则式中,ktan是胎面的切向刚度。x点之前的附着区域产生的驱动力为附着区域的驱动力根据附着条件确定附着区的临界长度附着条件式中,p为法向压力,b为印迹宽度。附着区长度须小于临界长度lc式中,lt为轮胎接地长度。Julien理论模型全附着状态若lt≤lc,则轮胎接地区均为附着区。全附着时的驱动力为可以证明,纵向应变?等于轮胎纵向滑转率s。全附着状态下驱动力Fx与滑转率s之间呈线性关系,即图3-31的OA段。Julien理论模型将要出现滑转时的临界状态若轮胎接地长度等于临界长度时,印迹后端将开始发生滑转,此时有此时,滑转率和驱动力的极限值分别为Julien理论模型部分滑转状态随着滑转率或驱动力的进一步增加,滑转区将从印迹后端向前扩展。滑转区产生的驱动力此时,附着区产生的驱动力（全附着公式中lt换成lc）总的驱动力此时,驱动力与滑转率呈非线性关系（AB段）。Julien理论模型全滑转状态当滑转现象扩展到整个轮胎接地区域时,驱动力达到最大值,对应着图3-31中的B点。此时的驱动力和对应的滑转率为B点之后进入不稳定状态从B点开始,轮胎滑转率进一步增加,将进入不稳定工况,路面附着系数从?p下降到?s。Julien理论模型6.改进的Julien理论模型Julien理论中,除了参数?p、Fz,w和lt外,纵向变形系数?t必须已知,需做大量试验。若忽略?t项,单位接地长度的驱动力为如果在接地区间内胎面与地面之间无滑动,则车辆动力学-轮胎北京科技大学USTB车辆工程专业轮胎结构1.轮胎模型轮胎纵滑模型:驱动和制动工况的纵向力轮胎侧偏模型和侧倾模型:侧向力，回正力矩轮胎垂向振动模型:高频振动轮胎的输入与输出的关系轮胎模型的分类单一工况模型轮胎纵滑模型用于预测驱动和制动工况时的纵向力轮胎侧偏模型和侧倾模型侧向力和回正力矩轮胎垂向振动模型高频垂向振动联合工况模型轮胎纵滑侧偏特性模型轮胎模型的分类经验模型根据轮胎试验数据,通过插值或函数拟合方法给出预测轮胎特性的公式。物理模型根据轮胎与路面之间的相互作用机理和力学关系建立模型,旨在模拟力或力矩产生的机理和过程。通常被简化成一系列理想化、具有给定物理