Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight Max_机器人操作系统ROS基础知识.docx

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机器人操作系统ROS基础知识

1.ROS简介

机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一种用于开发机器人应用的开源软件框架。尽管称为“操作系统”，ROS实际上并不是一个真正的操作系统，而是一个基于消息传递机制的中间件，提供了开发、运行和调试机器人应用程序所需的各种工具和服务。ROS广泛应用于学术研究和工业应用中，特别是在移动机器人、服务机器人和工业机器人领域。

1.1ROS的历史与发展

ROS最早由WillowGarage于2007年开发，旨在为机器人研究提供一个统一的平台。2013年，WillowGara