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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight Max_安全与故障诊断.docx

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    安全与故障诊断

    安全机制

    在工业机器人应用中，安全机制是至关重要的。FreightMax机器人设计了多种安全机制来确保其在各种环境下的安全运行。这些机制包括硬件安全、软件安全和操作安全。

    硬件安全

    硬件安全机制主要通过物理传感器和机械结构来实现。FreightMax机器人配备了多种传感器，如激光雷达、超声波传感器、红外传感器等，这些传感器可以检测周围环境的变化，及时停止机器人的运动，避免碰撞和伤害。

    激光雷达安全机制

    激光雷达（Lidar）是FreightMax机器人主要的安全传感器之一。它通过发射激光束并接收反射回来的信号来构建周围环境的

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