Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight Max_FreightMax机器人结构与组件介绍.docx

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FreightMax机器人结构与组件介绍

1.机器人概述

FreightMax是由FetchRobotics开发的一款先进的工业机器人，专为物流和制造环境中的货物搬运和自动化任务设计。它结合了强大的导航能力、灵活的机械臂和高度定制的软件，使其能够适应各种复杂的工作场景。FreightMax机器人主要由以下几个部分组成：

基座（Base）：负责机器人的移动和导航。

机械臂（Arm）：用于执行各种抓取和放置任务。

传感器（Sensors）：包括激光雷达、摄像头和深度传感器，用于环境感知和避障。

控制单元（ControlUnit）：中央处理单元，