Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_人机交互与协作编程.docx

PAGE1

PAGE1

人机交互与协作编程

1.人机交互的重要性

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）在现代协作机器人中起着至关重要的作用。协作机器人（Cobots）的设计初衷是为了与人类工人在同一工作空间内安全、高效地共同工作。因此，良好的人机交互不仅能够提高工作效率，还能确保操作的安全性和可靠性。在本节中，我们将探讨人机交互的基本概念、重要性以及在FetchRobotics协作机器人系列中的具体应用。

1.1人机交互的基本概念

人机交互是指人类与机器之间通过各种接口进行信息交换的过程。这些接口可以是物理的（如按钮、显示屏），也可以是虚拟