Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight AGVall.docx

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FreightAGV基本概念

在开始编程之前，了解FreightAGV的基本概念和功能是非常重要的。FetchRobotics的FreightAGV（自动导引车）是一款模块化、灵活的移动机器人平台，专为仓库和制造环境中的物料搬运任务设计。FreightAGV可以通过自主导航系统在复杂的环境中高效地移动，避免障碍物，并执行各种任务，如搬运物品、跟随操作员等。

1.1FreightAGV的主要组件

FreightAGV的主要组件包括：-移动平台：这是机器人的主体，配备了轮子和驱动系统，用于在地面上自主移动。-传感器：包括激光雷达（