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2024年招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型国企)(答案在后面)
一、单项选择题(本大题有10小题,每小题2分,共20分)
1、自动控制系统的基本组成通常包括()。
A.控制器、执行器、被控对象和反馈环节
B.传感器、控制器、执行器、被控对象
C.控制器、执行器、被控对象和控制系统
D.传感器、控制器、执行器和反馈环节
2、以下哪种系统属于开环控制系统?()
A.温度控制系统
B.伺服系统
C.调速控制系统
D.恒速电梯控制系统
3、在PLC(可编程逻辑控制器)编程中,以下哪种指令用于实现定时功能?
A.SET指令
B.RST指令
C.TIM指令
D.OUT指令
4、以下关于PID(比例-积分-微分)控制器的说法中,正确的是:
A.PID控制器只能用于单变量控制
B.PID控制器适用于所有的控制对象
C.PID控制器无需进行参数整定即可使用
D.PID控制器通过调整比例、积分和微分三个参数来影响控制效果
5、在PID控制系统中,下列哪个参数对系统的稳定性影响最大?
A、比例(P)参数
B、积分(I)参数
C、微分(D)参数
D、比例-积分(PI)参数
6、在自动化控制系统中,下列哪种传感器可以实现温度、压力、流量等多种物理量的检测?
A、温度传感器
B、压力传感器
C、流量传感器
D、多参量传感器
7、在PLC编程中,以下哪个指令用于实现定时器的启动和复位?
SET
RST
TON
TOF
8、在工业自动化控制系统中,以下哪种传感器适用于检测流体介质的流量?
磁力流量计
超声波流量计
转子流量计
温度传感器
9、在PID控制系统中,以下哪个参数的调整对系统响应速度的影响最小?
A.预设值(Setpoint)
B.比例系数(Proportionalband)
C.积分系数(Integraltime)
D.微分系数(Derivativegain)10、在自动控制系统中,以下哪种现象称为“自激振荡”?
A.系统输出随时间变化,但幅度逐渐减小
B.系统输出随时间变化,幅度在某个范围内周期性波动
C.系统输出随时间变化,幅度逐渐增大,最终超出系统稳定范围
D.系统输出随时间变化,幅度恒定不变
二、多项选择题(本大题有10小题,每小题4分,共40分)
1、题干:以下哪些技术属于自动控制系统的基本组成部分?()
A.传感器
B.执行器
C.控制器
D.被控对象
2、题干:在PID控制系统中,以下哪些参数对系统的动态性能有显著影响?()
A.比例增益Kp
B.积分时间Ti
C.微分时间Td
D.控制算法
3、下列哪些方法可以用于控制系统稳定性分析?
A、奈奎斯特判据
B、根轨迹法
C、李雅普诺夫直接法
D、频域响应法
E、状态空间分析法
4、在PID控制器中,如果只有比例项起作用,那么系统可能会出现什么情况?
A、系统振荡加剧
B、系统达到稳态没有误差
C、系统响应速度加快
D、系统可能无法消除静态误差
5、关于PLC(可编程逻辑控制器)的以下描述,正确的是:
A.PLC主要用于实现工业现场的逻辑控制
B.PLC可以通过编程实现各种控制算法
C.PLC的输入/输出信号通常是模拟信号
D.PLC的编程语言主要有梯形图、功能块图和指令列表
6、以下关于PID控制器的描述,正确的是:
A.PID控制器是一种比例-积分-微分控制器
B.PID控制器的参数Kp、Ki、Kd分别对应比例、积分和微分控制
C.PID控制器适用于所有类型的控制对象
D.PID控制器的参数调整可以通过试错法进行
7、关于PID控制器的作用,下列哪些描述是正确的?(多选)
A.P项(比例)可以减小系统的稳态误差。
B.I项(积分)能够消除静态误差,但可能降低系统稳定性。
C.D项(微分)有助于改善系统的动态性能,减少超调量。
D.PID控制器适用于所有类型的控制系统,无需任何调整。
8、在反馈控制系统中,下列哪几项措施能够用来提高系统的稳定性?(多选)
A.增大开环增益。
B.采用适当的相位超前校正。
C.减少系统的时延。
D.引入额外的负反馈路径。
9、以下哪些技术或工具在自动控制系统中经常被使用?()
A.PLC(可编程逻辑控制器)
B.PID控制器
C.SCADA系统
D.DCS(分布式控制系统)
E.HMI(人机界面)10、以下关于反馈控制系统的描述,正确的是?()
A.反馈控制系统通过将输出与期望值比较来调整控制量。
B.反馈控制系统可以增加系统的稳定性。
C.反馈控制系统可以提高系统的动态响应速度。
D.反馈控制系统减少了系统的稳态误差。
E.反馈控制系统可能增加系统的动态误差。
三、判断题(本大题有10
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