智能控制理论及应用 课件全套 任佳 第1--13章 概论、控制系统设计引论 ---综合应用.pptx

ZhejiangSci-TechUniversity;ZhejiangSci-TechUniversity;第1章:概论;1.1控制理论的发展及

智能控制的提出;1.1.1控制理论的发展;起源;1:经典控制理论;2:现代控制理论;3:大系统理论与智能控制;1.1.2智能控制理论的提出;强调智能与控制的结合;1977年，美国学者G.N.Saridis在此基础上引入运筹学，提出了三元论的智能控制概念。

OR：运筹学OperationalResearch

是一种定量优化方法，包含规划、调度、管理、决策等内容;1.2智能控制的主要技术;1.2.1模糊逻辑控制

1.2.2人工神经网络

1.2.3智能优化算法

遗传算法

粒子群优化算法;1.2.1模糊逻辑控制;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.2人工神经网络;1.2.3智能优化算法;1.3本书的主要内容;1.3本书的主要内容;作业;谢谢！

;ZhejiangSci-TechUniversity;主要内容;2.1引言：以水箱液位控制为例;案例：水箱液位对象;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.2传统控制系统设计;2.3模糊控制系统设计;2.3水箱液位模糊控制系统设计;2.3水箱液位模糊控制系统设计;谢谢！

;主要内容;3.1模糊集合及运算;3.1.1经典集合回顾;经典集合;经典集合--表示;经典集合---运算(19页);经典集合–笛卡尔乘积;1.经典集合的局限性（从经典集合到模糊集合）;*2.模糊集合的定义;扎德表示法

序偶表示法

向量表示法

隶属度函数法

参考21-22页:例3.8,3.9;离散论域的表示;例3.8（教材22页）;3.1.2模糊集合的基本概念及表示方法;下列不属于模糊集合的是;4.模糊集合的其他定义;4.模糊集合的其他定义;4.模糊集合的其他定义;5.凸模糊集合;3.1.3模糊集合的运算;例3.12（教材25页）;模糊集合运算的基本性质;其他模糊算子;3.1.4应用:语言变量的模糊集合划分;实例:语言变量及语言值;主题:语言变量的模糊集合表示;一个实例;隶属度函数;隶属度函数;隶属度函数;隶属度函数的确定方法;隶属度函数遵守的基本原则;;3.2模糊关系

;1.普通关系;1.普通关系;2.模糊关系的定义(教材36页);*模糊关系的定义;2.模糊关系的定义;3.模糊关系的表示;3.模糊关系的表示;设为同一乘积空间中的两个模糊关系。;;;3.2.2应用：语言规则中蕴涵的模糊关系;1.单输入单规则蕴涵的模糊关系;例3.6（教材38页）;;2.多输入单规则蕴涵的模糊关系;;;;3.多输入多规则蕴含的模糊关系;关于模糊关系，下列不正确的是（）;3.3模糊推理;常规推理：给定函数y＝f(x)，对于新变量x’，可以推出;3.3.1模糊逻辑推理;3.3.2模糊关系的合成;3.3.2模糊关系的合成;第3章;这是为什么?;3.3.3应用：基于规则的模糊推理;例3.22（教材45页）;2.多输入单规则模糊推理;例：【教材例3.23】p46;例：【教材例3.23】p46;;;3.多输入多规则模糊推理;3.多输入多规则模糊推理;思考题：;作业;谢谢！;智能控制;4.1模糊控制系统概述;1.模糊控制的提出与发展;2.模糊控制系统的组成;4.2模糊控制器的设计方法;确定模糊控制器的输入、输出变量；

确定模糊控制器输入、输出变量的模糊论域；

确定输入、输出变量划分的模糊集合的个数；

对输入、输出变量进行模糊集合的具体划分；

;2.设计模糊控制器的控制规则；

3.确定模糊化方法；

4.进行模糊关系提取及模糊推理；

5.确定去模糊化方法；

6.确定量化因子和比例因子。

;4.2.2水箱液位模糊控制系统设计;第4章;1.确定输入、输出变量的模糊集合划分;(2)确定输入、输出变量的模糊论域;(3)确定输入、输出变量的模糊集合的个数;（4）模糊集合的具体划分;;2设计模糊控制器的规则;2设计模糊控制器的规则;3确定模