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附件1
2019年“华为杯”全省大学生科学技能
竞赛规则
一、比赛任务
参赛团体自制能够自由运动的图像采集及识别装置。该装置能在场地内自由运动；能对目标图像采集和识别；能将识别的结果进行显示。运动方式、图像采集方式、图像识别的方式不做限制，由参赛者自定。
参赛作品包括设计报告和作品实物。
参赛作品评审由评委会通过现场评审，分别给出设计报告和作品实物的评分，最终的综合成绩(100)=设计报告成绩(40)+作品实物成绩*0.6(60)。按综合成绩排先后名次。
二、竞赛规则
1.1目标识别比赛规则
场地内固定位置摆放不同颜色（红色、绿色、蓝色等）的小球，图像识别装置对小球进行识别并显示结果。
1.1.1目标小球
初始状态下，不同颜色的小球，无序地摆放在识别区，小球为轻质的中空球。
1.1.2识别装置
识别装置的形式可以多样化，但必须具备转向控制模块、运动模块，以及LCD或语音等告知模块和其他必要模块。同时，不应包含信号接收装置。其外围尺寸应限制在长度不超过宽度不超过高度不超过交流电电压应控制在不超过24伏特的范围内。
1.2色彩识别
1.2.1比赛过程
在比赛开始前，各参赛队伍通过抽签来确定需要识别的颜色。在识别装置周围特定位置，随机摆放10个不同颜色的小球，确保至少包含5种颜色。图像识别装置需在30秒内找出指定颜色的小球，并以显示或其他方式报告其中有4个指定颜色的
1.2.2成绩计算
成功识别一个小球得10分，识别错误或装置无响应不得分。
1.3投射识别
1.3.1比赛过程
在30秒时间内，发球机（由主办方提供）投射小球（共15个小球），识别装置识别所弹射小球的数量与颜色，并以LCD或其他形式明确报告投射出小球的顺序与颜色。
1.3.2成绩计算
每正确报告出小球顺序与颜色得4分，误识或漏识不得分（漏识发生后正确识别的小球依然有效）。
1.4作品实物成绩计算
作品实物成绩=目标识别成绩+投射识别成绩
1.5设计报告
在作品设计报告中描述以下内容。
项目
主要内容
满分
系统方案
方案描述，比较与选择。
8
理论分析与计算
图像识别算法，识别装置的运动控制算法。
10
识别装置控制电路
电路设计。
10
测试方案与测试结果
测试方案。
测试结果。
测试结果分析。
8
设计报告结构及规范性
摘要、报告正文结构、公式、图表的完整性和规范性
4
总分
40
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