项目二 超声波雷达的装调与检修-任务3超声波雷达的故障检修.pptxVIP

项目二超声波雷达的装调与检修任务3超声波雷达的故障检修

任务内容1.超声波雷达电路识读2.超声波雷达插接器针脚介绍3.超声波雷达故障检修4.超声波雷达的故障检修

任务目标1?超声波雷达电路识读2?超声波雷达插接器针脚介绍3?超声波雷达电源故障检修4?超声波雷达的CAN通讯故障检修

情境导入情境导入小杨在一家智能网联汽车研发企业工作，负责智能传感器的装调与测试工作。今天，客户反映“高级驾驶辅助系统ADAS存在故障”，其中盲点检测（BSM）、自动泊车（APA）功能受限不可使用。他的工作是，对出现故障的超声波雷达检测和维修，形成调试与标定报告，反馈给研发人员。

超声波雷达电路识读01

超声波雷达电路识读超声波雷达电路识读：以智能网联教学车的超声波雷达为例介绍超声波雷达的电路。超声波雷达安装在保险杠上的安装孔内，通过插头与超声波雷达控制器进行连接，由车载电源经过10A保险丝FL4连接至T8/8对超声波雷达进行供电，经T8/5与汽车搭铁点连接至蓄电池的负极构成供电回路；通讯线在T8插头中T8/3和T8/4，连接至计算平台的T9插头的CAN-H和CAN-L。

超声波雷达插接器针脚介绍02

超声波雷达插接器针脚介绍超声波雷达插接器针脚介绍：超声波雷达控制器的插接器分为左右两个区域，其中左区共8个插接器插座，用于插接8个超声波雷达的电源/信号线，每个插接器分为S-和S+两个针脚，使用时只需把超声波雷达电源线插入接插件内即可。右区为超声波雷达控制器与其他设备的插接器，共7个针脚，从左到到右为1-7号。

超声波雷达插接器针脚介绍超声波雷达插接器针脚介绍：插接器S-S+1号1号超声波雷达负极或电源地1号超声波雷达正极2号2号超声波雷达负极或电源地2号超声波雷达正极3号3号超声波雷达负极或电源地3号超声波雷达正极4号4号超声波雷达负极或电源地4号超声波雷达正极5号5号超声波雷达负极或电源地5号超声波雷达正极6号6号超声波雷达负极或电源地6号超声波雷达正极7号7号超声波雷达负极或电源地7号超声波雷达正极8号8号超声波雷达负极或电源地8号超声波雷达正极针脚号定义颜色1电源+12V输入红色线5电源负极蓝色线6CANL绿色线7CANH黄色线左边接插件接口定义：右边接插件接口定义：

超声波雷达故障检修03

超声波雷达故障检修超声波雷达故障检修：超声波雷达系统的故障可分为传感器故障和通信故障两大类。传感器故障指超声波雷达的某个传感器没有信号的故障。其原因可能有：传感器本体故障、传感器正极或搭铁线路故障、超声波雷达控制模块故障等。传感器故障的排查比较简单，可采用将故障传感器与正常传感器对调的方法，检测故障点。超声波雷达通信故障是指，超声波雷达与上位机失去通信。其可能元因有：超声波雷达控制模块电源或搭铁线路故障、超声波雷达模块通信线路故障、超声波雷达控制模块故障或上位机故障。此类故障的排查方法通常是，首先排查线路故障，顺序为，首先检查模块的电源或搭铁线路是否正常，再检查通信线路是否正常。线路排查完成后，可通过测试软件检查模块的通信接口是否正常，如无问题，采用换件法排除模块是否存在故障。

超声波雷达的故障检修04

超声波雷达电源故障诊断任务准备：操作车辆：智能传感器装配调试台架+智能网联教学车。工具/材料：万用表、探针、跨接线、示波器。人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力。实训场地：智能网联汽车实训室。故障说明：执行自动驾驶测试时，软件启动超声波雷达后，发现雷达不能探测障碍物。

故障检测前防护步骤图示个人防护：维修人员穿好工装，带好手套。整车防护：车内部铺设脚垫、座椅套和转向盘套；车外铺设翼子板和前格栅护罩。任务实施

故障再现步骤图示1.踩下制动踏板、打开点火开关到ON挡，启动智能网联车；将自动驾驶系统电源开关打开到ON挡。2.打开自动驾驶系统软件（见项目二，任务3，技能实训，毫米波雷达通信故障检修，步骤一）。任务实施

故障再现步骤图示3.启动超声波雷达，在超声波雷达前方设置角反射器，确定所有雷达不工作。任务实施

故障初步检查步骤图示1.打开“智能传感器装配调试台架”功控机。（1）将智能传感器装配调试台架，连接到智能网联教学车，并连接台架的电源线。（2）启动智能传感器装配调试台架的工控机。任务实施

故障初步检查步骤图示2.打开超声波雷达测试软件。双击超声波雷达测试软件图标，打开软件。任务实施

故障初步检查步骤图示3.执行超声波雷达通信调试，查看通信是否正常。（1）点击软件上的“开启雷达”按钮，开启超声波雷达。（2）点击“数据记录”按钮，打开日志窗口；在日志窗口下方，勾选“雷达状态输