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ABB弧焊机器人培训教程

一、ABB弧焊机器人系统概述

ABB弧焊机器人系统通常由机器人本体、控制柜、示教器、焊接电

源、送丝机、焊枪等部分组成。

机器人本体是执行焊接任务的机械部分，具有多个关节和自由度，

能够实现灵活的动作。

控制柜是机器人的控制中心，负责处理各种指令和信号，控制机器

人的运动和焊接过程。

示教器则是操作人员与机器人进行交互的工具，通过它可以对机器

人进行编程、调试和操作。

焊接电源为焊接提供所需的电能，送丝机负责稳定地输送焊丝，焊

枪则直接进行焊接作业。

二、安全注意事项

在操作ABB弧焊机器人之前，必须了解并严格遵守相关的安全规

定。

首先，操作人员应穿戴好个人防护装备，如焊接手套、护目镜、防

护面罩等。

其次，确保工作区域整洁，无障碍物，以防机器人在运动过程中发

生碰撞。

再者，在机器人运行时，严禁人员进入其工作范围。

另外，对于机器人的维修和保养，必须由专业人员进行，并在断电

的情况下操作。

三、机器人的基本操作

1、开机与关机

开机：先打开总电源，然后依次打开控制柜电源和机器人本体电源，

等待系统启动完成。

关机：按照相反的顺序，先关闭机器人本体电源，再关闭控制柜电

源，最后关闭总电源。

2、手动操作

使用示教器上的操作杆，可以手动控制机器人的关节运动，以便将

机器人移动到指定的位置。

在手动操作时，应选择合适的速度，避免速度过快导致碰撞。

3、坐标系选择

ABB弧焊机器人通常有多种坐标系可供选择，如关节坐标系、直

角坐标系、工具坐标系等。

根据不同的任务需求，选择合适的坐标系进行操作。

四、编程与示教

1、编程模式

ABB弧焊机器人的编程模式通常包括在线编程和离线编程。

在线编程是在机器人现场通过示教器进行编程，直观方便。

离线编程则是在计算机上使用专门的软件进行编程，然后导入到机

器人系统中。

2、示教点的设置

示教是编程的重要环节，通过手动操作机器人到达需要的位置，并

记录这些位置作为示教点。

在设置示教点时，要注意位置的准确性和合理性。

3、运动指令

常见的运动指令包括直线运动、圆弧运动、关节运动等。

根据焊接轨迹的要求，选择合适的运动指令。

五、焊接参数设置

1、焊接电流和电压

根据焊接材料、厚度和焊接工艺要求，设置合适的焊接电流和电压。

电流和电压的大小直接影响焊接质量。

2、焊接速度

合理的焊接速度可以保证焊缝的成型和质量。

速度过快可能导致焊缝不饱满，速度过慢则可能导致焊缝过热。

3、焊丝送丝速度

送丝速度应与焊接电流和焊接速度相匹配，以确保焊缝的均匀性。

六、机器人的调试与优化

1、轨迹调试

在编程完成后，需要对机器人的焊接轨迹进行调试，检查是否符合

要求。

如有偏差，及时调整示教点或运动指令。

2、焊接质量调试

通过实际焊接，观察焊缝的外观、熔深等，调整焊接参数，以获得

良好的焊接质量。

3、优化生产效率

根据生产需求，优化机器人的运动路径和焊接参数，提高生产效率。

七、常见问题及解决方法

1、焊接缺陷

如气孔、夹渣、未焊透等，可能是由于焊接参数不当、焊接环境不

良等原因造成的。

针对不同的缺陷，采取相应的解决措施，如调整焊接参数、改善焊

接环境等。

2、机器人故障

当机器人出现故障时，示教器上会显示相应的故障代码。

根据故障代码，查阅手册，采取相应的维修措施。

3、通信故障

若机器人与周边设备的通信出现问题，检查通信线路是否连接良好，

通信参数是否设置正确。

八、实际案例分析

通过实际的生产案例，详细介绍ABB弧焊机器人在不同产品焊接

中的应用和解决方案，让学员更好地理解和掌握机器人的操作和应用。

总之，掌握ABB弧焊机器人的操作和应用需要不断的学习和实践。

希望通过本培训教程，能够帮助大家快速上手，熟练运用ABB弧焊机

器人，提高生产效率和焊接质量，为企业的发展贡献力量。