新能源汽车概论课件 2.3认知新能源汽车通讯技术.pptxVIP

认知新能源汽车通讯技术

目录一、汽车总线的定义及作用二、汽车总线的类型与区别三、总线技术在汽车上的应用四、车载网络发展趋势

3一、汽车总线的定义及作用1.定义汽车总线是指车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络，是车用网络与车载设备控制系统的集成。总线系统通信

4一、汽车总线的定义及作用2.采用总线与不采用总线的区别总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可以更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。使用总线技术的优点:①简化了系统结构，便于系统设计制造；②大大减少了连线数目，便于布线，减小体积，提高系统的可靠性；③便于接口设计，所有与总线连接的设备均采用类似的接口；④便于系统的扩充、更新与灵活配置，易于实现系统的模块化；⑤便于设备的软件设计，所有接口的软件就是对不同的口地址进行操作；⑥便于故障诊断和维修，同时也降低了成本。

5一、汽车总线的定义及作用2.采用总线与不采用总线的区别车门控制总线

6二、汽车总线的类型与区别1、汽车总线的类型汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需要，因此必须要采用先进的总线技术。目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。

7二、汽车总线的类型与区别2、汽车总线的组成LIN总线组成：上级控制单元(主控单元)、从属控制单元(副控制单元)、单线数据线。在汽车上LIN网络在汽车中一般不独立存在，通常会与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点。LIN总线组成

8二、汽车总线的类型与区别2、汽车总线的组成CAN总线由CAN收发器、两个终端电阻、两条传输线组成。CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。CAN总线组成

9二、汽车总线的类型与区别2、汽车总线的组成FlexRay总线由ECU（总线收发器）、总线等组成，FlexRay总线上，信息通过“通讯周期”传输。通信周期不断循环，信息不断传输。通信周期由静态段、动态段、网络空闲时间（空载）三部分组成。FlexRay总线组成

10二、汽车总线的类型与区别2、汽车总线的组成MOST总线的组成：光导纤维、电气插头、控制单元电源模块、收发单元一光导发射器(FOT)、MOST收发器、控制单元(ECU)、专用部件。各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向一个方向传输数据，这意味着一个控制单元总是拥有2根光纤，一根用于发射机，另一根用于接收机。MOST数据总线的环形结构

11二、汽车总线的类型与区别3、各类车用总线的区别

12三、总线技术在汽车上的应用1、LIN总线的运用

13三、总线技术在汽车上的应用1、LIN总线的运用一个LIN集群的节点通常都是在一块的，每个集群中都有一个作为主干CAN总线网关的主节点。示例：在汽车主驾驶侧，您可以打开副驾驶侧的窗户。当你按下按键后，LIN集群会通过CAN总线向另一个LIN集群发送报文，那这就会触发第二个LIN集群操作窗户使窗户打开。LIN集群的节点

14三、总线技术在汽车上的应用2、CAN总线的运用CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型；低速CAN是舒适型。下面我们以新能源汽车（纯电动）为例，介绍CAN总线的运用。

15三、总线技术在汽车上的应用2、CAN总线的运用帝豪EV450CAN网络拓扑图

16三、总线技术在汽车上的应用3、FlexRay总线的运用FlexRay总线是一种用于汽车的高速（10Mbps）、可确定性的、具备故障容错的总线标准，其目标是满足关键的汽车应用要求（如悬挂控制、换挡控制、刹车控制、转向控制等），以弥补目前汽车内主要标准（如CAN、LIN、MOST等）的不足之处，

17三、总线技术在汽车上的应用4、MOST总线的运用汽车车内娱乐系统的发展、传控技术的精进（如倒车影像），车用电子愈来愈需要使用多媒体式传输，最适合此方面的传输接口就属MOST。

18四、车载网络发展趋势1.性能指标不断提高2.降低开发成本与难度3.车载网络多样性与标准化的统一4.车载网络与其他通信技术的配合车载网络是汽车内部各ECU之间进行数据交换的通道，跟传统汽车中机械控制方式相比，车载网络提高了汽车的性能。结合当前车载网络发展状况进行综合分析，车载网络的未