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铣床PLC设计与调试实训报告
1、控制要求
（1）铣床运动控制要用3台电机，分别是主轴电机,进给电机，冷却泵电机。
（2）由于加工时有顺洗和逆洗两种方式，所以要求主轴电机能够实现正，反转。另外要求
主轴电机在变速时能瞬间冲动，以利于齿轮的啮合，此外还要求能制动停车和实现两
地控制。
（3）工作台的3种运动形式、6个方向的移动，是依靠机械方式来达到的，这就要求进给
电机能正、反转，且纵向、横向、垂直3种运行形式之间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时电动机能瞬间冲动、并具有快速进给和两地控制等要求。
（4）冷却泵电机只要求正转。
（5）进给电机和主轴电机需实现顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。
2、控制方案设计
主轴操作按钮
接触器主轴电机
快速移动按钮
PLC
变速冲动开关接触器进给电机
进给操作按钮
接触器冷却泵电机
非圆/圆选择
过载保护信号
时间继电器信号
3、电路的设计
3.1主电路设计
X62W铣床PLC控制系统的主电路如图所示，其中各个器件的作用与图书本2-22中对应的器
件完全相同，便不再赘述。需要说明的是，为了试验室证明方便，这里用接触器KM7来模拟
电磁铁YA
QSU11FU1U12
L1
V11V12
L2
W11W12
L3
KM2
KM1KM3KM4KM6
U15W15
RR
W16
W13V16
V13
U13U17V17W17
U16
主轴正转
1
KM5
SA40401402
主轴反转2
W14
U14
KM7
FR1FR2FR3
1U1V1W2U2V2W3U3V3W
PE
KS
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