基于kea128单片机的电磁三轮智能车设计.doc

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基于kea128单片机的电磁三轮智能车设计

摘要

随着科学技术和社会经济的发展,人们对智能技术的需要越来越多样化。在智能汽车领域也有了更人性化的要求,因此智能车技术的发展水平迅速增高。本文以目前技术发展和人性化要求为背景,设计了一种通过磁场自主循迹的电磁导航智能车,下面主要从电磁智能车的硬件系统和软件编程两个方面进行介绍。

本文主要研究的内容是智能车能够根据磁场分布自动判别路况进而能够平稳快速的通过赛车车道,完成电磁自动循迹的运行。智能车车模的硬件方面主要是由自主设计焊接的几个模块进行搭建而成。又可以细分为用来给各个模块供电的电源、检测

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