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题目单舵轮驱动AGV结构设计
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摘要
AGV小车是无人搬运车的一个品类，其自动化程度高，能够自动巡航并按照制定的路线行使，被广泛的应用于工业生产中的物料周转。AGV小车相对于人工搬运，或叉车等其他车辆搬运具有效率高，自动化程度高，安全性能高的特点被工业生产广泛的接受。另一方面，AGV小车一般采用蓄电池进行电力驱动，行使速度稳定可调，电机噪声小，无车辆废气排放可以营造一个良好的工作氛围，同时也能在工作环境要求高的车间甚至无尘车间中进行工作，以
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