2022-2023 学年全国中小学信息技术创新与实践大赛--智能餐饮机器人.pdfVIP

智能餐饮机器人

一、参赛范围

1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。

2.参赛人数：2人/队伍。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）

认定的选手所属学段为准。

二、竞赛主题

智慧校园餐厅。

三、竞赛流程

1.报名：参赛选手在规定时间内登录NOC大赛官网

进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。

2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的

时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。

3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。

四、竞赛环境

（一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。

（二）编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛

时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。

（三）禁带设备：U盘、手机、平板电脑、对讲机等。

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（四）竞赛场地

示意图

1.场地尺寸为长170cm×宽170cm，四周围挡高5-7cm，场地图材

质为喷绘合成纸。

2.黑色轨迹线宽度为2.5cm。

3.启动区尺寸为长25cm×宽25cm。

4.场地中设置有9个任务区，分别标注有对应的字符及方向。

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五、竞赛器材

1.每支队伍１台机器人。

2.机器人启动前尺寸不超过长25cm×宽25cm×高30cm，由启动

区出发后可以任意延展机器人的大小。

3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。

4.机器人限使用一个控制器，电机端口4个，输入输出端口不超

过8个，内置彩色液晶触摸屏尺寸不低于2.4寸。

5.机器人使用传感器种类、数量不限。

6.机器人限使用两个驱动轮，限单个电机独立驱动单个着地轮子。

7.机器人须使用尺寸为1cm的标准塑料积木件进行结构搭建，不

得使用3D打印件，螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助

连接材料。

8.机器人须自备不超过9V的独立电源，不得连接外部电源。

六、竞赛任务

（一）任务概述

1.小学组：机器人“大鸣”由启动区出发，自主完成智能点餐，

智能配餐，智能送餐及食品检测、餐桌展开、智能支付、智能引导中

的一个任务，最后返回启动区静止。

2.初中组：机器人“大鸣”由启动区出发，自主完成智能点餐，

智能配餐，智能送餐及食品检测、餐桌展开、智能支付、智能引导中

的二个任务，最后返回启动区静止。

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3.高中组：机器人“大鸣”由启动区出发，自主完成智能点餐、

智能配餐、智能送餐及食品检测、餐桌展开、智能支付、智能引导中

的三个任务，最后返回启动区静止。

注：智能点餐、智能配餐、智能送餐任务须连续完成。

（二）任务分解

1.智能点餐

机器人推动操作杆使点餐台展开，将裁判放入点餐口内的所有食

物名牌（小学组1个、初中组2个、高中组3个）逐一取出，放置到点

餐台的任意一侧上且无脱落视为成功，模型图如下：

2.智能配餐

机器人将配餐台上的食物（小学组1个、初中组2个、高中组3个）

逐一放入到对应颜色的餐盘内且无脱落视为成功，示意图如下：

3.智能送餐

机器人逐一取走“智能配餐”任务中已放置食物的餐盘（小学

组1个、初中组2个、高中组3个），送到与食物颜色对应的桌牌摆放

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任务区（1个任务区仅摆放1个桌牌，位于任务区任意一角），放置食

物的餐盘部分投影在任务区内视为成功，示意图如下：

4.食品检测

机器人掀起翻板使食品完全落入检测设备内且与场地无接触视

为成功，示意图如下：

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