工业机器人操作与运维智慧树知到答案章节测试2023年武汉职业技术学院.pdfVIP

项目一测试

1.1可以使用洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。（）

A:错

B:对

答案:A

2.2如果保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（）

A:对

B:错

答案:A

3.3工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。

（）

A:对

B:错

答案:A

4.4工业机器人关机后再次开启电源，需要等待2分钟。（）

A:错

B:对

答案:B

5.5当电气设备起火时，应使用二氧化碳灭火器。（）

A:错

B:对

答案:B

6.6突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹

具上的工件。（）

A:错

B:对

答案:B

7.工业机器人不得在下列哪些情况下使用（）

A:燃烧的环境

B:水中

C:以运送人或动物为目的

D:无线电干扰的环境

答案:ABCD

8.2工业机器人由（）部分组成

A:机械部分

B:控制部分

C:传感部分

D:外部轴

答案:ABC

项目二测试

1.1工业机器人常用的坐标系有：直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关

节坐标系。（）

A:错

B:对

答案:B

2.2工具坐标系标定时，工具姿态应相差大一些，以减小误差，提高精度。

（）

A:错

B:对

答案:B

3.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A:手臂

B:机械手

C:手臂末端

D:行走部分

答案:C

4.示教器上的安全开关，有三档，当握紧力多大时，为（）状态

A:ON

B:OFF

C:不变

D:急停报错

答案:B

5.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:释放

B:定位

C:触摸。

D:固定

答案:A

6.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

A:位置与速度

B:位置与运行状态

C:姿态与速度

D:姿态与位置

答案:D

项目三测试

1.FANUC工业机器人的运动指令包括的要素有：位置数据、运动速度、定位

类型、动作附加指令等。（）

A:对

B:错

答案:A

2.直线动作是指工具在两个指定的点之间沿直线运动，不进行轨迹控制和姿势

控制。（）

A:对

B:错

答案:B

3.CNT50和CNT100时，弧度曲率随着数值的增加而逐渐减小。（）

A:错

B:对

答案:B

4.绕过工件的运动使用CNT作为运动定位类型，可以使机器人的运动看上去

更连贯。（）

A:错

B:对

答案:B

5.数据寄存器指令能进行加、减、乘、除运算。（）

A:错

B:对

答案:B

6.循环功能只能使用FOR/ENDFOR指令。（）

A:对

B:错

答案:B

项目四测试

1.位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算。（）

A:错

B:对

答案:B

2.IF条件可通过逻辑运算符“or”（或）和“and”（与）将多个条件组合在一起，

例如：IF〈条件１〉and（条件２）or（条件３）。（）

A:对

B:错

答案:B

3.当程