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2.麦弗逊式五、单斜臂式独立悬架六、横向稳定器作用:抗侧倾结构:U形弹簧钢扭力杆中间连车架,两侧连弹簧座原理:两侧悬架变形相等,稳定器不起作用一侧上、一侧下时,杆受扭减小了车身的横向倾斜和横向角振动。第六节多轴汽车的平衡悬架一、平衡悬架的作用独立式—在不平路面上,有的车1.刚性悬架轮不受力。平衡式—平均受力。2.弹性悬架独立式—复杂平衡式—好二、平衡悬架的结构特点1.钢板弹簧等臂式平衡悬架6×6中后桥:钢板弹簧在心轴上反装。2.摆臂式平衡悬架装于摆臂轴上的摆臂摆臂前端,钢板弹簧后支承销,摆臂后端,后轮轴。摆臂相当于平衡杠杆,决定载荷分配。举升油缸第七节主动悬架和半主动悬架一、基本概念被动悬架:悬架性能(刚度、阻尼)不变主动悬架:悬架系统的刚度、阻尼能根据汽车行驶条件自动调节。主动悬架全主动悬架半主动悬架(有源主动悬架)(无源主动悬架)二、全主动悬架附加一个可控制作用力的装置通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统组成。(1)主动油气悬架系统(3)主动液力悬架系统(2)主动空气悬架系统包括:执行机构测量系统反馈控制系统能源系统执行控制系统的指令,一般为力发生器或转矩发生器(液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等)测量系统各种状态,为控制系统提供依据,包括各种传感器处理数据和发出各种控制指令,其核心部件是电子计算机为以上各部分提供能量各组成功用由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成有级式半主动悬架和无级式半主动悬架三、半主动悬架1-节流孔;2-步进电机;3-电控单元;4-阀杆;5-阀门无级式半主动悬架结构示意图本章小结掌握悬架的功用、组成和类型;理解双向作用筒式减振器的结构和工作原理;掌握悬架弹性元件的类型,了解各种类型的特点;了解非独立悬架和独立悬架的类型、各自的特点及应用。第十二章汽车转向系统本章内容:概述、转向器、转向操纵机构和传动机构、液压助力和电动助力转向系统。本章重点:转向系统的功能、类型、组成,转向轮偏转角之间的理想关系式,转向操纵机构的组成,2种典型转向器的组成和工作原理,转向传动机构的功用和类型。本章难点:转向轮偏转角之间的理想关系式,齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的工作原理。第一节概述一、功用(1)改变汽车行驶方向(2)恢复汽车行驶方向保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。以驾驶员的体力为转向能源,其中所有的传力件都是机械零件。兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源,其加设一套转向加力装置。二、类型按转向能源的不同分为:机械转向系统动力转向系统定义:一套专设机构三、组成(一)机械转向系统1.组成:转向操纵机构、转向器、转向传动机。转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形活塞导向缸4.双气室油气弹簧5.两级压力式油气弹簧6.橡胶弹簧可承受压缩载荷和扭转载荷。多用作副簧和缓冲块。第三节减振器一、概述1.基本原理与弹性元件并联安装通过活塞移动,油液流经小孔,形成阻尼。阻尼大小与孔道面积、阀门弹簧力、油液稀稠有关。通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量,将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振动。2.对减振器的要求压缩行程:阻尼力应小,充分利用弹性。伸张行程:阻尼力应大,迅速减振。阻尼力的大小与相对运动速度成正比:相对运动速度过大时,应能自动加大孔道面积。二、双向作用筒式减振器(广泛采用)1.定义:在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减振器2.结构:三、新型减振器1.充气式优点:减少了一套阀门系统,结构大为简化高压气体能减少高频振动在防尘罩直径相同的情况下能产生更大的阻尼力2.阻力可调式理想的悬架特性:阻力特性随
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