机电一体化概论(1).pdfVIP

机电系统及生产过程自动化

第一章机电一体化概论

第二章精密机械技术

第三章工业控制计算机

第四章基于单片机的控制器

第五章可编程序控制器

第六章传感器与计算机接口

第七章动力驱动及其计算机控制

第八章机电一体化系统设计方法与实例

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第一章机电一体化概论

机电一体化的开展及概念

机电一体化系统的组成及功能

机电一体化的相关技术及开展趋式

总结

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第一章机电一体化概论

机电一体化的开展及概念

机电一体化的产生与开展

机电一体化的概念及理解

机电一体化产品〔系统〕的分类

机电一体化的意义

机电一体化系统的组成及功能

机电一体化的相关技术及开展趋式

总结

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机电一体化的产生与开展

例子1：机械式控制→计算机数字控制

靠模〔仿形〕控制—机械式.

机电一体化的产生与开展

例子1：机械式控制→计算机数字控制

靠模〔仿形〕控制—机械液压式.

机电一体化的产生与开展

例子1：机械式控制→计算机数字控制

数控插补—计算机数控式.

机电一体化的产生与开展

例子2：机械式调速→电子式调速

瓦特

原动机

机械式调速器.

机电一体化的产生与开展

例子2：机械式调速→电子式调速

原动机

电子式调速器.

机电一体化的产生与开展

例子3：机械式计算→电子式计算

机械式乘法计算器.手摇式机械计算器

机电一体化的产生与开展

例子3：机械式计算→电子式计算

第一台机械式计算机.

机电一体化的产生与开展

例子3：机械式计算→电子式计算

ENIAC(电子数字积分计算机，

ElectronicNumerical

IntegratorAndComputer)。

于1946年2月15日在美国诞生。

占地面积170平方米，重达30吨，

耗电量150千瓦。造价4万美元。

由真空管、二极管、电阻器、

电容器、继电器、开关等组成。

每秒执行5000次加法或400次乘

法，是手工计算的20万倍。

第一台电子式计算机〔ENIAC〕.