玻璃幕墙清洁机器人结构设计.docx

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西南科技大学城市学院本科生毕业论文Ⅰ

玻璃幕墙清洁机器人结构设计

摘要：现代都市的写字楼大部分都是采用玻璃幕墙结构，但是目前国内大部分的写字楼的玻璃幕墙的清洗还是采用的传统的人工清洗方案，即我们常见的吊索作业，这种作业方式不仅清洁的效率十分的低下，而且对清洁工人工人的人身安全没有保障。所以在市场的需要下，需要能够保障清洁工人人身安全，清洁效率高效的全自动的玻璃幕墙机器人。现在设计一款新型玻璃幕墙机器人，主要的设计内容如下：

（1）行走机构的设计。针对目前市面上常见的爬壁机器人的行走方式，学则适合本设计的行走机构，在本次的设计中，采用东南