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AK416烧录器中三轴机械手设计
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摘要
在最近的这些年来，劳动力的短缺使工业这个行业越来越趋向工业化，因此工厂需要越来越多的机械手，这些都加快了对其研发的速度。它的广泛应用可以节省很多劳动力，并且灵活性和所完成的工序成正比，提高它的伺服度，就相当于精确度被提升，对于企业来说是有利的。本文中应用的是三轴机械手，这个设计可以提高精确度和速度，这其中的每个环节都被伺服控制。本篇论文在对世界相应系统研究的基础上，从实际角度出发，从应用的几个方法对其展开了研究，比如建模、算法等。本文主要研究的是该系
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