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基于多地形的多足机器人的设计
摘要：本文的目的是设计一款能够适应于多地形的多足机器人，即本文旨在设计出一款灵活，可靠性高的，适用于多地形完成移动工作的足式机器人。此外，本设计也会专门留出机器人的改装区域来按需要加装配件以使机器人在胜任多地形移动的同时，也能胜任需要的多项工作。为了设计以上多种要求的多足机器人，需要解决一系列的联动问题，故本文将主要以机械结构的设计为主要设计点来完成此机器人的设计。以下是本文在设计多足机器人时的设计方法。
首先，着眼于全球对于多地形、多功能机械的需求与设计现状，研究趋势。对目前对存在的各类产品
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