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仪器仪表模拟题及参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、压力式流量计

B、体积流量计

C、速度式流量计

D、质量流量计

正确答案：D

2.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、灵活变动

B、无法确定

C、固定不变

D、定期改变

正确答案：C

3.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

C、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

D、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

正确答案：A

4.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

正确答案：D

5.工作在放大区的某三极管，如果当IB从10μA增大到20μA时，IC从1mA变为2mA，那么它的B约为（）。

A、83

B、91

C、100

D、150

正确答案：C

6.保持电气设备正常运行要做到（）。

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好

C、保持电气设备清洁，通风良好

D、以上都是

正确答案：D

7.（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、飞控与导航系统

B、无人机地面站系统

C、数据链路分系统

D、姿态与位置

正确答案：B

8.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①③

B、①②④

C、①②③④

D、①②

正确答案：B

9.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

A、电压比较器

B、脉冲发生器

C、PI调节器

D、P调节器

正确答案：C

10.无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成。

A、机载、传感器

B、机载、地面

C、地面站、数传链路

D、机载、数传链路

正确答案：B

11.无人机首次飞行的测试要求包括（）。

A、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

B、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

C、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

D、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

正确答案：C

12.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、热电效应

B、电阻值

C、电流值

D、电磁感应

正确答案：A

13.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、反馈控制系统

B、随动控制系统

C、程序控制系

D、定值控制系统

正确答案：A

14.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、控制精度高于分辨率精度

B、绝对定位精度高于重复定位精度

C、重复定位精度高于绝对定位精度

D、机械精度高于控制精度

正确答案：B

15.1959年，第一台工业机器人诞生于()。

A、英国

B、日本

C、美国

D、德国

正确答案：C

16.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运动快慢

B、都不是

C、运动传递

D、运动能量

正确答案：C

17.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、平缓突起

B、平整光滑

C、粗糙

D、凹凸不平

正确答案：B

18.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、方向、高度

B、方向、姿态

C、方向、GPS

D、GPS、重心

正确答案：A

19.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳定

A、动不平衡

B、静平衡

C、动平衡

D、静不平衡

正确答案：C

20.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。

A、传感器、变送器、执行器

B、被控对象、变送器、控制器、执行器

C、控制器、检测装置、执行器

D、控制器、检测装置、执行机构、调节阀

正确答案：B

21.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

B、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

正确答案：B

22.在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）。

A、算术平均滤波法

B、加权平均滤波法

C、限幅滤波法

D、中值滤波法

正确答案：D

23.将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。

A、2