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仪器仪表考试模拟题与参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

正确答案：B

2.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少（），保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。

A、生产安全事故

B、重大、特大事故

C、火灾、交通事故

D、断电、停电事故

正确答案：A

3.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为（)。

A、采样、量化、保持、编码

B、采样、保持、量化、编码

C、采样、保持、编码、量化

D、保持、采样、量化、编码

正确答案：B

4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、编码方式不一样

B、信道传送的信号不一样

C、载波频率不一样

D、调制方式不一样

正确答案：B

5.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

正确答案：A

6.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）V。

A、15

B、5

C、10

D、3

正确答案：C

7.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

A、向视图

B、局部视图

C、基本视图

D、斜视图

正确答案：C

8.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、重复定位精度

B、定位精度

C、工作范围

D、速度

正确答案：A

9.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）。

A、判断极性和提取已调波的幅值信息

B、放大已调波

C、恢复调制信号的幅值

D、判断极性和恢复载波幅值

正确答案：A

10.（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。

A、图纸

B、施工方案

C、施工图

D、施工准备

正确答案：C

11.机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。

A、工具坐标式机械手

B、机器人坐标机械手

C、直角坐标机械手

D、圆柱坐标式机械手

正确答案：D

12.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

B、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

C、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

D、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

正确答案：C

13.保持电气设备正常运行要做到（）。

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好

C、保持电气设备清洁，通风良好

D、以上都是

正确答案：D

14.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是()。

A、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g

B、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸

C、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g

D、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm

正确答案：B

15.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是将信息转换成数据的过程

B、数据处理是对数据进行算术运算

C、数据处理是将数据转换成信息的过程

D、数据处理是数据的简单收集

正确答案：C

16.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括（）。①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机；⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。

A、①②③④

B、②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

17.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电流

B、电位

C、1

D、模拟

正确答案：C

18.机器人手部的位姿是由（）构成的。

A、位置与运行状态

B、位置与速度

C、姿态与位置

D、姿态与速度

正确答案：C

19.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境颜色

B、环境亮度

C、环境湿度

D、环境温度

正确答案：C

20.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、间断焊和连续焊

B、气体保护焊和氩弧焊

C、点焊和弧焊

D、平焊和竖焊

正确答案：C

21.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、控制显示器、GPS

B、加速度计、飞控

C、加速度计、导航计算机

D、加速度计、雷达

正确答案：C

22.加速度计校准中，提示（）时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置。

A、Placevehiclelevelandpressanykey

B、Placevehicl