机床数控技术 第4版 第8章 数控系统插补原理.ppt

******机床数控技术2024年5月*什么是插补?通过在邻近点取已知函数值的加权平均来估计缺失的函数值。插补是一个数据密化的过程.G01X45Y75F0.1yoxA(xe,ye)yox在直线上在直线上方在直线下方(1)偏差函数-F§8-1逐点比较插补法一、平面直线插补(2)进给方向及偏差函数计算偏差判别进给方向坐标计算偏差计算yoxF0F0进给方向判断刀具始终朝向终点坐标移动，并且始终靠近直线移动当刀具在直线上或在直线上方，刀具将沿着+X方向移动一步。当刀具在直线的下方，刀具将沿着+Y方向移动一步。进给的总步数：(3)终点判断yoxF0F0(4)插补过程偏差判别进给方向偏差计算终点判断脉冲数偏差判别进给方向偏差计算终点判断0??12345678910∑=10∑=10-1=9∑=9-1=8∑=8-1=7∑=7-1=6∑=6-1=5∑=5-1=4∑=4-1=3∑=3-1=2∑=2-1=1∑=1-1=0F0=0F1=F0-Ye=0-4=-4F6=F5-Ye=0-4=-4F2=F1+Xe=-4+6=2F3=F2-Ye=2-4=-2F4=F3+Xe=-2+6=4F5=F4-Ye=4-4=0F9=F8+Xe=-2+6=4F7=F6+Xe=-4+6=2F8=F7-Ye=2-4=-2F10=F9-Ye=4-4=0F=0F=0F0F0F0F0F0F0F0F0+X+X+X+X+X+X+Y+Y+Y+Y当数控系统执行以下指令时，请用逐点比较法在右图做出插补曲线，并在下表中填写计算过程.N10G0X0Y0N20G1X6Y4F0.1练习OE(6,4)98754321610YX练习象限处理XY处理方法:使用坐标的绝对值计算偏差.进给方向:绝对坐标增大的方向为进给方向.F0F0F0F0F0F0F0F00??F0=0∑=101F=0-XF1=F0-|Ye|=-4∑=10-1=92F0+YF2=F1+|xe|=2∑=9-1=83F0-XF3=F2-|Ye|=-2∑=8-1=74F0+YF4=F3+|xe|=4∑=7-1=65F0-XF5=F4-|Ye|=0∑=6-1=56F=0-XF6=F5-|Ye|=-4∑=5-1=47F0+YF7=F6+|xe|=2∑=4-1=38F0-XF8=F7-|Ye|=-2∑=3-1=29F0+YF9=F8+|xe|=4∑=2-1=110F0-XF10=F9-|Ye|=0∑=1-1=0脉冲数偏差判别进给方向偏差计算终点判断yox圆弧上圆弧外圆弧内二、圆弧插补(1)偏差函数偏差判别进给方向坐标计算偏差计算yoxF0F0A(xa,ya)进给方向判别刀具朝终点移动并向圆弧靠近刀具在圆外/上，则向圆内进给刀具在圆内，则向圆外进给终点(2)进给方向与偏差计算-逆圆偏差判别进给方向坐标计算偏差计算yoxF0F0A(xa,ya)进给方向判别刀具朝着终点移动并向圆弧靠近刀具在圆外/上，则向圆内进给刀具在圆内，则向圆外进给终点(2)进给方向与偏差计算-顺圆1）判断插补或进给的总步数yox2）分别判断各坐标轴进给步数（3）终点判别对于第一象限圆弧AB，起点A（4，0），终点B（0，4）步数偏差判别进给偏差计算坐标计算终点判别起点12345678F0=0x0=4,y0=0Σ=4+4=8F0=0-xF1=F0-2x0+1=0-2×4+1=-7x1=4-1=3，y1=0Σ=8-1=7F10+yF2=F1+2y1+1=-7+2×0+1=-6x2=3，y2=y1+1=1Σ=7-1=6+yF20F3=F2+2y2+1=-3x3=3,y3=2Σ=5F30+yF4=F3+2y3+1=2x4=3,y4=3Σ=4F40-xF5=F4-2x4+1