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课程设计
全自动洗衣机的传动系统与电控系统设计
DesignofTransmissionSystemandElectricControlSystemfor
FullyAutomaticWashingMachine
目录
摘要2
ABSTRACT3
全自动洗衣机设计说明书4
第一章、绪论4
1.1机电一体化课程设计目的4
1.2设计任务.4
第二章、波轮式全自动洗衣机的总体结构设计4
2.1波轮式全自动洗衣机总体结构4
2.2进水、排水系统5
2.3传动系统的结构及其工作原理9
2.4机械传动系统设计计算.17
第三章、控制系统设计24
3.1全自动洗衣机的功能要求24
3.2硬件电路设计25
总结29
致谢30
参考文献31
附录32
-1-
全自动洗衣机的传动系统与电控系统设计
摘要
现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。本次课程设计对波轮
式洗衣机进行传动结构以及电控系统的设计，在传动方面我们通过调研选取了市面上使
用较为广泛的波轮式洗衣机结构，进行电机选型，带轮的设计。在控制方面，选用了我
经常使用的STM32单片机，实现了几项洗衣机常用的功能，比如电机的控制，不同模
式的选择，还尝试添加了温度检测，对标目前市面上流行的洗烘一体式洗衣机，通过本
次课程设计，我会充分的体会到一个具体物品的设计流程，对于将来的学习与工作会起
到较大的帮助。
关键词：洗衣机波轮STM32
2
ABSTRACT
Thepapertellstherelativeactionsbetweenclothesandwaterarefewinnowadayswashing
machines.Thiscoursedesignfocusesonthetransmissionstructureandelectroniccontrol
systemdesignofwavewheelwashingmachines.Intermsoftransmission,wehaveselected
widelyusedwavewheelwashingmachinestructuresonthemarketthroughresearchand
conductedmotorselectionandpulleydesign.Intermsofcontrol,IhavechosentheSTM32
mic
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