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摘要
随着我国高速铁路网规模的不断扩大和铁路运输需求的日益增长,动车组需
全天候不间断运行,安全隐患也不断增加。动车组为高速移动的复杂巨系统,齿
轮箱、转向架、减振器等关键零部件结构复杂,易受运行环境的影响产生异物、
漏油和划痕缺陷。若检查处理不及时,可能会导致事故的发生。目前国内主要采
用动车组运行故障图像检测系统对动车组进行安全检测,由于该系统的检测精度
较低,高速相机采集到的图片需要人工进行二次识别,检测效率和质量均无法保
证。为满足动车组的实际缺陷检测需求,本文提出一种基于改进YOLOv5
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