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基于厚板折纸的空间可展机构几何设计与运动分析.pdf

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    摘要

    三浦折叠折纸机构的几何构成简单，具有高折展率以及单自由度展开特性，

    被广泛应用于折纸超材料，建筑设计，航空航天等领域。现有研究主要关注将其

    应用于折纸超材料时的力学性能分析，但针对刚性厚板折纸构型控制以及运动分

    析的相关内容较少。因此，本学位论文将运用厚板折纸理论与刚性折纸机构运动

    学研究成果，构造出两种厚板三浦折展机构并对其进行运动分析。在厚板机构的

    基础上，设计提出由Bennett杆件单元组成的空间组网可展机构。基于D-H坐标

    法对所构造的各类型空间组网可展机构进行运动分析，为机构后续的

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