基于多传感器辅助定位系统设计与实现.docx

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2024-10-05 发布于北京
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第一章绪论

1.1研究目的与意义

定位主要目的是将物体的此时空间位置确定在已知坐标系中，从原始社会开始人类就开始对定位进行探索，利用天体来确定方向，到发现了指南针对航海以及战争中起着非常重要的作用，才慢慢使用仪器来进行辅定位。到了近代，随着定位系统技术的发展越来越成熟，在各行各业中都在扮演着非常重要的作用。如在车辆定位中，对于路程规划、汽车行驶的安全性能，汽车自动化程度的提高扮演着重要角色。在航空领域对航天器的姿态定轨、位置跟踪、速度测量、轨迹规划、航天器的防护等等。在海上，为海洋救援、海平面监测以及轮船航行轨迹规划等提供了很大的便利。在国防军事上实现精确打击、导弹轨迹规划、无人侦察机中