游戏开发-人工智能与游戏逻辑-游戏AI(路径寻路算法、行为树、状态机)_状态机进阶隐马尔可夫模型与概率状态机.docxVIP

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游戏AI基础概览

1路径寻路算法简介

1.1原理与内容

路径寻路算法是游戏AI中至关重要的一部分,它帮助游戏角色找到从起点到终点的最优路径。在游戏开发中,最常用的路径寻路算法是A算法。A算法结合了Dijkstra算法和启发式有哪些信誉好的足球投注网站,通过评估节点的代价和预估代价,来决定有哪些信誉好的足球投注网站的方向,从而找到最短路径。

1.1.1A*算法示例

#A*算法实现

importheapq

defheuristic(a,b):

return(b[0]-a[0])**2+(b[1]-a[1])**2

defa_star_search(gr

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