赛迪前瞻2024年第24期（总864期）：锻造“工业利刃”，我国工业机器人亟需三方面协同破解知识产权难题.pdf

2024年9月20日第24期总第864期

锻造“工业利刃”，我国工业机器人

亟需三方面协同破解知识产权难题

我国工业机器人领域近年来知识产权“质”“量”齐升，为打造

这一代表性的先进生产力工具提供了有力支撑。但我国工业机器

人进一步推动新质生产力发展还面临三大知识产权难题：高价值

专利产业化应用推动生产力全球化竞争尚存差距、专利布局与产

品出口缺乏协同束缚创新资源有效配置、关键零部件进口依赖制

约生产工具对生产力效能的提升。赛迪研究院建议，发挥龙头企

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业、高校院所协作带动与优质专利转化配置作用，加速产业化应

用；培育海外合作生态，促进创新资源协同配置；补齐高质量专

利短板，提升关键核心技术协同作战能力。

一、知识产权“量”“质”齐升，推动工业机器人创新发展

工业机器人知识产权“量”“质”齐升，为发展新质生产力提

供不竭动力。一是我国工业机器人从“跟跑”到“并跑”离不开知识

产权创造和积累。2013年以前，发那科、安川电机、三星电子

等企业工业机器人高价值专利申请占据全球主要地位，从2013

年起，我国工业机器人高价值专利申请数增势显著，赶超美日韩

德四大全球机器人主要国家，成为全球第一。截至目前，我国工

业机器人高价值专利数量达28316件，占全球的比重为54.86%。

近十年我国在工业机器人领域高价值专利成果的持续有效输出，

实现了知识产权创新资源“量”的规模优势，为打造“工业利刃”、

助推新质生产力发展提供了持续驱动力。二是知识产权“质”的提

升支撑了我国工业机器人智能化生产能力持续提高，国产化率大

大提升。我国企业已基本掌握工业机器人的设计制造技术，并且

在工业机器人精密传动技术、机器人高性能控制和驱动技术、传

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感技术等领域的研究也有所突破，国内核心零部件技术持续取得

“质”的突破，这些自主知识产权创新成果，进一步提高了我国工

业机器人的智能化生产能力和国产化替代能力，据亿欧智库数据

统计，直角坐标、协助机器人等国产化率已达到80%以上。

工业机器人知识产权运用促进新型产业结构关系加速调整，

实现生产力质的跃升与突破。从发那科、ABB、安川电机、库卡

全球工业机器人“四大家族”的专利申请趋势分析，每一次技术产

业化运用的时间点都对应着专利申请的峰值，工业机器人技术的

产业化变革离不开知识产权成果的转化运用。伴随着我国在工业

机器人领域知识产权快速创造积累和实施转化，作为先进生产力

工具的代表，据工信部统计数据显示，工业机器人在我国的应用

已覆盖到国民经济60个行业大类、168个行业中类，占全球工

业机器人安装量的一半以上，Delta、多关节和SCARA机器人更

是广泛应用于电子、汽车、光伏等精密制造领域，撬动了下游行

业转型升级，促进了生产力质的跃升与突破。

工业机器人知识产权防控体系创新为新质生产力发展助航

护航。为应对发达国家或地区专利贸易壁垒的打压和国内不正当

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竞争行为，国家知识产权局批准建立了针对机器人及智能硬件产

业的知识产权保护中心，如中国（常州）知识产权保护中心，推

动机器人领域知识产权授权维权等保护体系的建立。以知识产权

为纽带组建了工业机器人专利创新联盟，发挥联盟集体力量抵御

风险，如哈特机器人研究院、埃夫特和安徽工程大学等12家单

位组建的机器人产业知识产权联盟，通过知识产权资源整合和战

略运用，推动机器人行业良性竞争。

二、工业机器人进一步推动新质生产力面临三大知识产权难题

高价值专利产业化能力较弱，阻碍工业机器人专利优势向生

产力和全球竞争力转化。我国工业机器人高价值专利数全球第

一，高价值专利许可转让占比为14%，高价值专利相比普通专利

而言有更高的市场、技术等价值，但14%的占比也反映出专利产

业转化能力偏低的困境，高价值专利总量优势并未有效推进价值

链攀升和市场竞争优势。工业机器人高价值专利呈现申请分散、

集中度较低的特点，不利于实施转化；另外，我国很大一部分工

业机器人高价值专利集中在高校院所，占我国总量的比重达