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工业机器人基础试题一--第1页

一、填空题（每空1分，共30分）

1.机器人的英文名称是：__________。它是__________的机器装置。既可以接受人类指挥，

又可以______________________________的程序，也可以根据以__________技术制定的原则

纲领行动。它的任务是____________________工作。

2.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是______________、传感部分、

______________。6个子系统是驱动系统、______________、感受系统、机器人——环境交

互系统、______________和控制系统。

3.工业机器人的机械部分主要有________、________、________、________四部分构成。

4.夹持式取料手部分为、和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手

指、、和支架组成。

5.机器人的手腕是连接与的部件，它的主要作用是调节或改变工件

的。

6.机器人传感器主要包括机器人、、、、、等传

感器。

7.示教编程一般可分为编程和编程两种方式。

8.坐标模式有四种，分别为___________、基坐标、___________、工件坐标。

二、选择题（每题不一定只有一个答案，每题2分，共计40分）

1.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的

机器人（）D

①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤

2.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）D

①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A.①②B.①②③C.①③④D.①②③④

3.工业机器人按用途可分为：（）B

①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤

4.三自由度手腕的形式有（）

①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕

A.①②③B.①②③④C.②③④D.①④⑤

5.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A固定B定位C释放D触摸

6.气吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑

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工业机器人基础试题一--第2页

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）

A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器

8.机器人外部传感器不包括（）传感器。

A力或力矩B接近觉C触觉D位置

9.接触觉传感器主要有：（