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工业-双车对抗组技术报告.pdf

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    引言5

    第一章系统总体设计6

    1.1系统架构6

    1.2系统功能及原理7

    第二章机械系统设计9

    2.1车模选择9

    2.2舵机安装结构9

    2.3前轮倾角调整10

    2.4传感器安装结构12

    2.5编安装结构12

    2.6车底盘调整13

    2.7磁标安装结构13

    第三章电子系统设计13

    3.1电源电压设计14

    3.2电机驱动电路设计15

    3.3舵机接口电路设计16

    3.4传感器

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