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STM32:STM32时钟系统:STM32的APB1与APB2总线时
钟配置
1STM32时钟系统概述
1.1时钟源介绍
STM32微控制器的时钟系统提供了多种时钟源,以满足不同应用的需求。
这些时钟源包括:
HSI(高速内部时钟):默认启动时使用,频率为16MHz。
HSE(高速外部时钟):通过外部晶体或陶瓷谐振器提供,频率范
围从4MHz到26MHz。
LSI(低速内部时钟):用于RTC和备份域,频率约为32kHz。
LSE(低速外部时钟):通过外部晶体或谐振器提供,频率为
32.768kHz,用于RTC和备份域。
1.1.1HSI时钟
HSI时钟是STM32内部的一个RC振荡器,无需外部晶体,启动时默认使用。
其频率为16MHz,可以作为系统时钟或PLL的输入时钟。
1.1.2HSE时钟
HSE时钟通过外部晶体或谐振器提供,其频率范围更广,可以提供更精确
的时钟源。HSE时钟可以作为系统时钟、PLL的输入时钟或直接用于某些外设。
1.1.3LSI时钟
LSI时钟是内部的低频RC振荡器,主要用于RTC和备份域。其频率约为
32kHz,但精度较低。
1.1.4LSE时钟
LSE时钟通过外部晶体或谐振器提供,频率为32.768kHz,主要用于RTC和
备份域,提供高精度的时间基准。
1.2时钟树结构解析
STM32的时钟树结构复杂,但遵循一定的逻辑。主要时钟路径包括:
系统时钟(SYSCLK):可以由HSI、HSE或PLL提供。
APB1总线时钟:SYSCLK通过APB1预分频器(APB1Prescaler)分
1
频后提供给APB1总线上的外设。
APB2总线时钟:SYSCLK通过APB2预分频器(APB2Prescaler)分
频后提供给APB2总线上的外设。
1.2.1系统时钟
系统时钟(SYSCLK)是STM32的核心时钟,决定了CPU的运行速度。
SYSCLK可以由HSI、HSE或PLL提供,具体选择取决于应用需求。
1.2.2APB1总线时钟
APB1总线上的外设(如USART2、USART3、SPI2、SPI3、I2C1、I2C2、CAN、
ADC1、ADC2、DAC、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、TIM12、TIM13、
TIM14、RTC、WWDG、IWDG、SYSCFG、SPI3、USART2、USART3、UART4、
UART5、I2C1、I2C2、CAN、PWRCFGR、DAC、OPAMP、COMP、LPTIM1、LPTIM2、
LPTIM3)运行在较低的频率下,以节省功耗。APB1总线时钟是SYSCLK通过
APB1预分频器分频后的结果。
1.2.3APB2总线时钟
APB2总线上的外设(如USART1、SPI1、SPI4、TIM1、TIM8、TIM9、TIM10、
TIM11、ADC、SDIO、AFIO、GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、
GPIOG、GPIOH、GPIOI、GPIOJ、GPIOK)通常需要更高的频率以满足性能需求。
APB2总线时钟是SYSCLK通过APB2预分频器分频后的结果。
1.2.4时钟配置示例
以下是一个使用STM32HAL库配置时钟的示例代码:
//包含必要的头文件
#includestm32f1xx_hal.h
//定义时钟配置结构体
RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};
RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};
intmain(void)
{
//初始化HAL库
HAL_Init();
//配置HSE时钟
RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_
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