高教社2024机床电气及PLC控制（第三版）教学课件课题10.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

1.掌握常用基本指令的功能。

2.熟悉GX-Works2编程软件的功能及使用方法。

应会

1.掌握运用常用基本指令实现控制功能，以及程序的编制、输入、运行调试的方法。

2.学会根据控制要求设计简单的控制程序，进行I/O口分配。

3.掌握三相异步电动机常用电气控制基本环节的PLC编程。

4.能够进行机床电气控制线路的PLC改造。;任务4.2三相异步电动机的PLC编程;PLC与继电器控制系统的比较

在项目1中介绍的常用电动机控制电路和在项目2中介绍的机床电气控制电路均由继电器-接触器控制系统组成。任务3.1中已对继电器控制系统与PLC控制系统进行了初步比较。具体来说，PLC与继电器控制系统的比较如下：

1.电器控制器件的比较

一般继电器控制系统线路由多种电器组成，如时间继电器、中间继电器、热继电器、速度继电器和接触器及各种开关等，而PLC控制系统是以可编程序技术取代继电器控制系统的电气控制线路，大大降低和减少了控制系统硬件的中间环节，简化了控制系统的复杂线路。;PLC与继电器控制系统的比较

2.接线出点数量上的比较

一般电气控制继电器触点为4～8对，而PLC中的继电器是以软元件、干接点的方式，其触点数有数十到数百数千点之多，它的接点大大优于传统的继电器。

3.电气系统控制的方法比较

继电器控制系统的方法是通过元件之间的硬件连线来实现的，存在控制功能单一，其控制灵活性比较欠缺，控制器件体积大，安装更换不易且维修率高；而PLC控制主要是编程的方式通过CPU系统来控制的，体积小、易于改换控制程序、维修方便、故障率低、检测方便，避免了传统继电器控制中存在的弊端。;PLC与继电器控制系统的比较

4.成本价格的比较

使用继电器等电器设备做控制元件，造价成本较低，但是故障和损坏率高，维修和更换率高，而PLC控制系统是利用CPU软件程序控制代替了原继电器控制等多种硬件设备，虽然PLC系统设备本身价格较高，但PLC的使用寿命长、故障率低，大大降低了设备的更换和维修费用，同时还能够提高机床加工工作的效率，因此PLC控制系统的性价比更高。

在本任务中，通过对Y-Δ降压起动等4个三相异步电动机控制电路改用PLC进行控制，从而掌握基本指令的应用，掌握编制、输入和调试简单程序的基本方法。;工作步骤;步骤二：三相异步电动机Y-Δ降压起动的PLC控制

1.三相异步电动机Y-Δ降压起动PLC控制系统接线图如图4-29所示，I/O地址分配见表4-18。

P124表4-18I/O地址分配表

2.设计Y-Δ降压起动PLC控制程序：要求当按下起动按钮SB1时，三相异步电动机Y起动，5s后自动切换成Δ运行。按下停机按钮SB2，电动机停止运行（参考程序见图4-30）。;步骤二：三相异步电动机Y-Δ降压起动的PLC控制

P125图4-29三相异步电动机Y-Δ降压起动PLC控制接线图

;步骤二：三相异步电动机Y-Δ降压起动的PLC控制

3.调试运行

(1)按图4-29连接电路，使用表4-18中序号3的电动机。

【注意】接线时注意在主电路中接触器KM2接成Δ时，其主触点一端3个接线端子接电动机的U1、V1、W1相，对应另外的三个端子接电动机的W2、U2、V2相。另外在PLC的输出端，接触器KM2和接触器KM3要有电路互锁。

(2)用编程软件输入程序