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第三章流体力学基本方程组;;流体运动学研究流体的运动规律,如速度、加速度等运动参数的变化规律,而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律,即流体的运动参数与所受力之间的关系。本章主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识,推导出流体动力学中的几个重要的基本方程:连续性方程、动量方程和能量方程,这些方程是分析流体流动问题的基础。;第一节流体流动的连续性方程;一、直角坐标系下连续性微分方程式
设在流场中任取一个微元平行六面体,其边长分别为dx、dy和dz,如图3-1所示。
假设微元平行六面体形心的坐标为x、y、z,在某一瞬时t经过形心的流体质点沿各坐标轴的速度分量为u、v、w,流体的密度为ρ。现讨论流体经六面体各面的流动情况。
;一、直角坐标系下连续性微分方程式
先分析x轴方向,已知u和ρ都是坐标和时间的连续函数,即u=u(x,y,z,t)和ρ=ρ(x,y,z,t)。根据泰勒级数展开式,略去高于一阶的无穷小量,得在dt时间内,沿轴方向从左边微元面积dydz流入的流体质量为;图3-1流场中的微元平行六面体;
;同理可得在dt时间内从右边微元面积dydz流出的流体质量为
(3-1)
上述两者之差为在dt时间内沿x轴方向流体质量的变化,即
(3-2);同理可得,在dt时间内沿y轴和z轴方向流体质量的变化分别为:
因此,在dt时间内经过微元六面体的流体质量总变化为
(3-3)
;
由于流体是作为连续介质来研究的,所以式(3-3)所表示的六面体内流体质量的总变化,唯一的可能是因为六面体内流体密度的变化而引起的。因此式(3-3)应和由于流体密度的变化而产生的六面体内的流体质量变化相等。
设开始瞬时流体的密度为ρ,经过dt时间后的密度为;则可求出在dt时间内,六面体内因密度的变化而引起的质量变化为
(3-4)
根据连续性条件,式(3-4)和式(3-3)应相等,
经简化得到
(3-5)
式(3-5)为可压缩流体非定常三维流动的连续性方程。
;若流体是定常流动,则,上式成为
(3-6)
式(3-6)为可压缩流体定常三维流动的连续性方程。
;对不可压缩均质流体,ρ为常数,故式(3-6)成为
(3-7)
式(3-7)为不可压缩均质流体定常三维流动的连续性的方程。它的物理意义是:在同一时间内通过流场中任一封闭表面的体积流量等于零,也就是说,在同一时间内流入的体积流量与流出的体积流量相等。
;在流体力学中时常讨论所谓平面(二维)流动,即平行任何一个坐标平面的流动。若这种流动的流动参数(如速度、压强)只沿x、y两个坐标轴方向发生变化,则式(3-7)可以写成
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