企业竞争图谱：2024年六维力矩传感器 头豹词条报告系列.pdfVIP

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告系列

陈陈宇帆·头豹分析师

2024-09-03未经平台授权，禁止转载版权有问题？点此投诉

行业：综合及概念/其他工业制品/工业制造

行业定义行业分类行业特征发展历程

六维力矩传感器属于一种高按照工作原理的分类方式，六维力传感器的行业特征包六维力矩传感器行业

精度的测量仪器，为了解…六维力矩传感器行业可分…括市场需求持续增长，中…目前已达到3个阶段

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摘要六维力矩传感器作为高精度测量仪器，广泛应用于高端装备制造领域，市场需求持续增长。中国市场虽由外资主

导，但国产化进程加快，竞争激烈且市场集中度高。行业技术门槛高，涉及复杂生产技术和力控算法等堵点。未

来，人形机器人需求增长及政策扶持将推动市场规模扩大，预计2025-2028年市场将保持高速增长。

行业定义[1]

六维力矩传感器属于一种高精度的测量仪器，为了解决多维力的精确测量问题而发明，六维力传感器能够测

量三维空间中的三个力和三个扭矩的装置。六维力传感器结合力学与电子技术，通过捕捉受力物体的微小形变和

位移，将这些物理量转化为电信号并输出，从而实现高精度、快响应和强抗干扰的测量。目前，提高精度是六维

力传感器的主要研究方向。由于受机械原理，机械加工误差，应变片粘贴位置和系统标定方法的影响，六维传感

器不可避免产生耦合误差，解决维间耦合的技术是该行业的重要难题。当前，六维传感器作为高端装备制造中的

关键部件并且广泛运用于医疗领域，航天航空领域，机器人领域和精密制造领域等。

[1]1：https//www.vzkoo…2：未来智库，知网文献

行业分类[2]

按照工作原理的分类方式，六维力矩传感器行业可分为如下类别：

六维力矩传感器行业基于工作原理的分类

力敏电容器的电容量由电极面积和两个电极间的距离决

电容式定，由电压变化反映。电容式六维力传感器特点为低成

本，使用寿命长

压电材料作为敏感元件。外力作用于压电材料，材料内

压电式部产生电荷，进而测量。压电式六维力传感器响应快，

抗干扰能力好，使用寿命长。

六维力矩传

受到外力或力矩作用时，传感器内部的光学元件如光

感器分类

纤、光栅等会发生变化，导致光信号的改变，通过测量

光学式这些光信号的变化来感知力或力矩。光学式六维力传感

器具有高精度，高灵敏度，抗干