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二级机器人技术等级考试--第1页

2018年9月份

全国青少年机器人技术等级考试

理论综合试卷二级

一、单选题共30题;每题2分;共60分

1.链传动相比齿轮传动的优点是

A.更适合远距离传动

B.轮转速更快

C.动力更大

D.链轮安装可以不在同一平面内

2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为

A.木牛流马

B.指南车

C.记里鼓车

D.运粮车

3.一辆六轮车;左侧三个轮转速100rpm;右侧三个轮转速200rpm;则此车会

A.向前直走

B.向前走并向左转

C.向后退

D.原地不动

4.以下前轮驱动和后轮驱动说法正确的是

A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件;内部空间更大

B.前轮驱动容易转向过度;后轮驱动转向不足

C.前轮驱动零件更多;重量更大

D.前轮驱动零件多成本更高

5.电动机的能量转化说法正确的是

A.机械能转化为电能

B.电能转化为机械能

C.动能转化为势能

D.势能转化为动能

6.如图;曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动

A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动

7.如图;该机构为

A.棘轮机构

B.槽轮机构

C.不完全齿轮机构

D.凸轮机构

8.如图;一个大齿轮带动一个小齿轮;下列正确的是

A.作用是加速

B.作用是减速

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C.两轮的旋转方向相同

D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样

9.下列图片是棘轮的是

A.ａ

B.ｂ

C.ｃ

D.ｄ

10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是

A.行星齿轮

B.连杆

C.曲柄摇杆

D.曲柄滑块

11.如图;以下齿轮属于平齿轮的是

A.a

B.b

C.c

D.d

12.以下哪一项是皮带传动的优点

A.结构简单;适用于两轴中心距较大的传动场合

B.使用寿命短

C.传动效率慢

D.传动平稳;噪声大

13.如图;下列不是间歇运动机构的是

A.a

B.b

C.c

D.d

14.皮带传动说法错误的是

A.皮带轮旋转方向可能相同

B.皮带轮旋转方向一定相反

C.皮带轮旋转方向可能相反

D.交叉传动时;皮带轮旋转方向相同

15.两个相互接触的物体;当其接触表面之间有相对滑动的趋势;但尚保持相对静止时;两者

之间会产生

A.静摩擦力

B.滚动摩擦力

C.滑动摩擦力

D.推动摩擦力

16.下列情况产生静摩擦力的是

A.一个物体在地面上拖动;物体和地面之间的摩擦力

B.车轮在地上滚动;车轮和地面之间的摩擦力

C.静止在斜面上的物体;物体和斜面之间的摩擦力

D.物体从斜面上下滑;物体和斜面之间的摩擦力

17.飞机升降原理说法正确的是

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