PLC控制装配站实训报告.pdf

天津职业大学

机电学院（系）实训报告

实训名称：专业综合实训（自动生产线安装与调试）

年级班级：07级电气自动化7班

组长：乔立敏

学号：070106708

组员：邓晓东石凯刘科

学号：070106705070106720

专业：电气自动化技术

实训成绩：

指导教师签字：

2009年10月15日

一、实训内容（装配站）

1、在教师指导下观察供料站各功能单元的组成及动作，画出本站图并进行必要标注，

掌握其功能。

2、对照气动回路图观察测试气源处理组件、气缸、CP阀组等气动元件情况，熟悉

其工作原理;掌握汽缸进气速度的调节方法。

3、对照PLC输入电路图，观察测试各传感器、按钮盒情况，掌握其工作原理。

4、对照PLC输出电路图，观察测试气缸、电机、CP阀组等情况，掌握其工作原理。

5、测试并填写PLC输入输出地址分配表。

二、实训场地

第一实验楼501

三、实训时间

2009年9月28日10月15日

四、实训报告（包括实训流程、实训设备）

（一）.工作任务：

1、用一个按钮（启/停按钮）控制工作单元的启动和停止。

2、各执行部件的初始状态为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。

料仓上已经有足够物料。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状

态，气爪处于松开状态，工件装配台上尚未有待装配工件。

3、装配单元启动后，如果回转台上的左料盘内没有小园柱工件，就执行下料操作；

如果左料盘内有工件，而右料盘内没有工件，执行回转台回转操作。

4、如果回转台上的右料盘内有小园柱工件且装配台上有待装配工件，执行装配机

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械手抓取小园柱工件，放入待装配大工件中的控制。

5、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。

6、在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状

态显示和报警显示。具体要求是：上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；启动后绿

色灯和黄灯常亮，红灯常灭；在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以1Hz

的频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮1

秒，灭0.5秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。

7、急停按钮一旦动作，本单元所有机构应立即停止运行；急停复位后，继续原来

的工作。

(二)．了解装配站的结构与功能。

1．装配单元的功能

装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓

库的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的

过程。

装配单元总装实物图如下：

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竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层

相邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路径

落入位置转换装置，摆台完成180度位置变换后，由前后移动气缸，上下移动气缸，

气动手指所组成的机械手夹持并位移，再插入已定位的半成品工件中。

2.装配单元的结构组成

由于装配单元不仅要完成对分散的物料的装配过程，而且配有自身的物料仓库，因此

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它的结构组成包括：简易物料仓库，物料分配机构，被分配物料位置变换机构，机械

手，半成品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及

用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝

型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。

3.气动控制回路

1）警示灯：本工作单元上安装有红、黄、绿三色警示灯，但它是作为整个系统警示

用的。警示灯有