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第5课姿势矫正器
认识超声波传感器
认识阈值
编程验证姿势矫正器效果
认识超声波传感器
超声波传感器是一种电子设备,它有两只“眼睛”:一只“眼睛”(T)可以发射超声波,而另一只“眼睛”(R)可以接收遇到障碍物反射回来的超声波。
认识超声波传感器
超声波传感器的工作原理:是通过送波器将超声波向对象物发送,受波器接收这种反射波,从接收反射波的有无、多少或从发送超声波到接收反射波所需的时间与超声波声速的关系,来检测对象物的有无或传感器与对象物之间的距离。
认识超声波传感器
传感器有四个引脚:GND、VCC、Trig、Echo,VCC接arduino板的5V引脚,GND接arduino板的GND引脚,Trig引脚、Echo引脚分别接两个数字引脚即可。
认识超声波传感器
认识阈值
认识阈值
用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm
认识阈值
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