小吨位轮胎式提梁机技术研究.docx

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小吨位轮胎式提梁机技术研究

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摘要：随着我国铁路和公路建设的持续发展,轮胎式提梁机逐渐成为了桥梁施工和场内重物搬运中不可缺少的设备。轮胎式提梁机属于自带动力的专用起重设备,其采用轮胎作为走行单元,采用机电液结合的模块化设计技术,完成行走、转向、起升等各个动作,完成对公路与铁路预制混凝土梁、桥墩、以及大型构件的吊装和场内转运。本文针对260吨以下提梁机介绍和参数分析,为桥梁工程的施工提供设备的选型和操作提供参考案例。

关键词：轮胎式提梁机；模块化；预制混凝土梁；吊装；转运

引言

小吨位轮胎式提梁机是铁路、公路桥、轻轨桥梁施工及场内转运工程的必要施工设备之一，其额定载荷一般在160吨～260吨，适用于铁路和公路的箱梁或T梁、城际轻轨的U梁、城市交通的节段梁、场内单件重物的吊装，场内倒运及给运输车进行装车作业。小吨位轮胎式提梁机采用模块化设计，采用全液压传动系统和电驱动起升系统。

1提梁机的主要结构型式介绍

小吨位轮胎式提梁机也属于专用的起重设备，从性能结构上主要分为A字式和门字式两种。门字式结构主要用于场内配合运输车进行服务，其侧面结构采用门型结构预留空间，以便运输车在提梁机将混凝土梁装车后可以从其中间顺畅通过，其相对于A字式来讲，侧方向宽度更加宽，对占用场地的要求更高；A字式其侧面结构则不需要预留门型空间，提梁机仅仅作为吊装和倒运功能进行作业，对场地的要求比门字式更具有优势，本文主要以门字式结构进行技术分析。

2轮胎式提梁机技术特点

（1）轮胎式全液压驱动，可实现直行、横行、斜行、小角度转向等多种转向模式，各轮组能够独立转向；

（2）提升系统采用四点起吊、三点平衡的起吊方法，保证各点受力均衡，起吊点距可调，适应多种梁型；

（3）整机运行参数实时监控，具有超限报警和应急锁定功能，包括承载超限、转向误差超限、整车跑偏等；

（4）电气采用CAN-BUS总线控制，可实现远程故障检测和诊断功能，提高作业故障排除效率。

（5）提升高度为10米，完全满足现有梁型提一过二使用要求。

（6）液压驱动轮胎自行，采用电液控制方式具有施工速度快，机动灵活，可以在任意台座处取梁、移梁、落梁，不需要辅助机械和过多人工等优点。

3轮胎式提梁机主要组成及功能

小吨位提梁机主要由由起重系统、机架系统、走行系统、动力系统、液压系统和电气系统组成，各个部件通过CAN总线通讯控制技术组合成为一套起重设备，完成吊装各种不同长度的预制混凝体箱梁、T梁、单件重物，配合运输车完成装车或转运作业的任务。总体结构如图1所示。

①动力系统②电气系统③液压系统④随机备件⑤标识

⑥⑧起重系统⑦机架系统⑨安全防护⑩走行系统

图1小吨位轮胎式提梁机总体结构图

3.1机架系统

机架系统部分是整机的主框架，是整个提梁机的筋骨部分，上面是起重天车，下面是轮胎式的悬挂驱动行走系统，起着承上启下的作用，所以要求其强度和刚度足以承担整个混凝土箱梁的重量，同时储备一定的安全系数，足以保证整个设备的抗扭性以及在垂直方向的稳定性。整机机架系统由主梁，横梁，支腿，主梁连接组成。横向的主梁通过横梁和门式支腿相联，下端是行走框架部分。主梁通过横梁连接构成了一个整体，既提高了整体的稳定性，又防止了主梁的侧向失稳，成为提梁机的受力部件。支腿采用了分体结构，直接作用在下面的悬挂受力点上，结构清晰，受力明确。

3.2走行系统

行走系统包括四个相同的行走装置，每个行走装置由行走框架、悬挂轮胎组、转向系统、辅助支腿等部分组成。

提梁机采用轮胎作为承载部件，很好地吸收冲击和振动，缓冲性能好，改善了设备在不平路面行驶的平顺性。当提梁机行驶在不规则的路面上时，由负载液压油缸来补偿，使得设备能自动适应路面的不平度。

提梁机由8个独立的转向机构构成。转向角度为-5°～95°。每个转向系统设置一个编码器测量实际的转向角度并显示在驾驶室的主显示器上。同时，控制系统按照各转向轮组的转角关系，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过PLC控制多路比例阀开口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度，再由转角传感器反馈轮组的转角，以便控制系统进行实时修正，实现各轮组协调精确的转向。

3.3起重系统

提梁机共设有两台起重天车，采用定点距吊梁。起重系统主要由卷扬机、滑轮组、行走系统、吊具等组成。卷扬机设有两级制动，高速级采用液力制动，低速级为带式制动。起重天车为实现四点起吊、三点平衡，保证混凝土预制梁在起升过程中不承受较大的扭转力，分别为两个天车设计了不同的吊具。一种是两件各自独立的单吊点吊具，通过各自的起升机构的分别调整，保证两个单吊点的基本水平。另一种是一件将两吊点刚性连接的双吊点吊具，通过钢丝绳系均衡滑轮组的平衡，保证两个吊点的基本水平。

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