基于Arduino的智能导盲系统.docx

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基于Arduino的智能导盲系统

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梁灿杰杨馥彰林楷涛陈俊填万智萍

摘要：随着科学技术不断发展革新，社会对盲人关注不断提高，针对全球盲人数量众多，关爱的角度出發，该文基于Arduino和STM32F429IGT6芯片作为核心控制模块，GPS模块和远程终端APP能够令家人实时跟踪确定盲人的准确起始位置和目的地。在规划行走路线所感知的障碍物上，我们使用HC-SR04超声波测距模块和蜂鸣器有机结合来令盲人知道前方有障碍物，通过SIM900A模块来实现一键拨号，及时联系家人。盲人的日常生活需要借助其他工具的感知与判断周围的空间事物从而构成本项目的实现出发点。如何让盲人更方便的出行，更好的让他们家人得以安心是本次研究的难点所在。本项目所设计的导盲器搭载APP定位功能和打电话功能、超声波测距震动功能，它符合盲人的出行需求，也更加的贴近正常人的生活。

关键词：导盲；超声波；GPS；Arduino

中图分类号：TN2文献标识码：A文章编号：1009-3044（2018）24-0190-04

Abstract：Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnologyinnovation，thesocietyispayingincreasingattentiontoblindpeople.Inviewofthelargenumberofblindpeoplearoundtheworldandtheloveofcare，thisarticleisbasedonArduinoandSTM32F429IGT6chipasthecorecontrolmodule，GPSmoduleandremoteterminalAPPcanenablefamilymemberstotrackanddetermineinrealtime.Theexactstartingpositionanddestinationoftheblindperson.Inplanningtheobstaclesperceivedbythewalkingroute，weusetheHC-SR04ultrasonicrangingmoduleandthebuzzertocombineorganicallytomakeblindpeopleknowthatthereareobstaclesinfrontofthemandusetheSIM900Amoduletoimplementone-touchdialingtopromptlycontactthefamily.Thedailylifeoftheblindneedstouseothertoolstoperceiveandjudgethesurroundingspacethi[本文来自于Www.zz-News.coM]ngstoformthestartingpointfortherealizationofthisproject.Howtomakeiteasierfortheblindtotravelandtomaketheirfamilymembersfeelmorecomfortableisthedifficultyofthisstudy.TheguidancedevicedesignedbythisprojectisequippedwithanAPPpositioningfunctionandacallfunction，andanultrasonicrangingvibrationfunction.Itisinlinewiththetravelneedsoftheblindandismoreclosetothenormallife.

Keywords：Guidedblind；Ultrasonic；GPS；Arduino

“盲人的世界到底是一片黑色，还是连黑色都不存在？”这是社会大多数正常人都存在的疑问。他们对于阳光的渴望，远远超出了我们的想象。根据英国《柳叶刀·全球卫生》2017年8月新刊载的一篇研究报告中提出，若不加强对眼疾的治疗，那么全球盲人数量2