六年级上册 人工智能 第2课 《神奇的无人驾驶》【教学课件】.ppt

AI知识我来学无人驾驶是人工智能技术最综合的应用，包括机器视觉、深度学习、强化学习、传感器技术均在无人驾驶领域发挥重要作用。无人驾驶的发展也高度依赖于人工智能底层技术上的突破。传感器控制器执行器人的驾驶行为眼睛大脑手脚无人驾驶行为摄像头/雷达电脑舵机/油门/马达感知决策执行无人驾驶工作示意图导航动力指挥中心感知各类传感器车辆行人障碍物交通信号灯等转向制动行驶路线控制系统控制系统动力系统障碍物的识别：包括行人与其他障碍物识别（传感器技术）交通标志的识别：深度学习（卷积神经网络）的方法来完成车道识别：使用神经网络的图像处理方法来处理。（图像识别技术）无人驾驶主要需要感知的写一写可能遇到的情况驾驶员的处理方法无人驾驶车如何感知红灯、行人刹车图像识别技术深度学习强化学习等左侧压线右转右侧压线左转无压线直行无人驾驶SAE（国际自动机工程师学会）分级整个无人驾驶分为6级，当前无人驾驶还处于L3到L4之间的研发上。AI体验：无人驾驶L4级高度无人驾驶体验由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。问题：视频中的无人驾驶车实现了几种功能？AI实验：制作L2级无人驾驶车超声波传感器AI实验：制作L2级无人驾驶车任务一：打开教学平台作业任务一无人驾驶车的搭建，在虚拟仿真硬件实验室中完成小车的搭建。（2min）AI实验：制作L2级无人驾驶车无人驾驶车工作原理图采集图像对比图像识别位置AI实验：制作L2级无人驾驶车开启右马达或左马达或者同时开启左右马达，控制器指挥马达直走或左转、右转。马达转向示意图实现转弯：AI实验：制作L2级无人驾驶车设置AI模式为道路识别无人车停止AI视听模块：获取图像；根据无人车在黑线的左、中、右位置返回相应的数值给控制器。机器人行驶方向分析表AI实验：制作L2级无人驾驶车AI实验：制作L2级无人驾驶车任务二：打开教学平台任务二无人驾驶车代码编写作业，在虚拟仿真硬件实验室中根据任务提示完成小车代码的补空，并运行程序。（5min）1.自主尝试、小组互助

2.学习任务单3.广州市中小学人工智能教学平台任务提示学法指导AI实验：制作L2级无人驾驶车控制器将根据AI视听模块的不同返回值,使小车转左、转右或前进。功能程序积木块设置与返回值说明道路识别设置模块模式为道路识别积木块返回值返回值说明小于100距离行人很近小于110黑线在左侧110与130之间黑线在中间大于130黑线在右侧▲无人驾驶小车完整程序无人驾驶车道检测（课本P17-20）摄像头、超声波、红外线等多种传感器，全面感知车况，路况，用更智能化的算法控制车辆动力、安全、导航等各个系统的工作，保证正常行驶图像特征提取边缘监测功能无人驾驶车道检测步骤一将图片转化为灰度图无人驾驶车道检测步骤二高斯模糊平滑处理后找出边缘2024年秋新版教学课件如遇课件中视频、音频无法正常播放，请在网站联系上传者索取完整版本。如需与本课件（或其它课件）配套的教学设计、随堂练习，请与上传者联系索取。课前准备与预习任务登录知新智慧课堂登录广州市中小学人工智能教学平台打开人工智能课本浏览课本第2课教材内容两遍。（P11-24）提出疑惑的点（1-2点）广州市教育研究院编《人工智能》六年级上册第2课神奇的无人驾驶广州市白云区蟠龙小学余春兰情境展示随着科技发展，目前已经出现了一些自动驾驶汽车。百度Apollo2020年9月10日，百度在北京开放了自动驾驶出租车服务ApolloGoGoogleWaymo2020年10月8日，WaymoOne开放了完全自动驾驶产品及应用程序问题：无人驾驶汽车如何感知周围环境并作出相应反应？写一写可能遇到的情况驾驶员的处理方法红灯、行人左侧压线右侧压线无压线刹车右转左转直行............*********