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组态王pid控制及程序--第1页
综合以上几种改进的PID控制算法，根据温度控制的实际情况，编写以下程
序可根据实际情况，改变L、H、K的值，实现简单PID算法、积分分离的PID
算法和带死区的PID算法。也可以根据实际情况结合三种算法，实现最优控制。
程序框图如图6.18
开始
参数初始化L、H、K、ek、ek
002
采入sp及\本站点温度
计算偏差ek
0
是ek0L否
变量I=0变量I=1/T
I
计算A、B、C
计算PID增量uk=A*ek-B*ek+C*ek+uk
0010201
是uk1000否
uk0
否
|ek0|H
是否
uk1=0uk1=K*ukuk1=ukUk1=1000
计算机输出uk1
参数更新或保存当前参数uk=uk,ek=ek0,ek=ek
010010201
返回
组态王pid控制及程序--第1页
组态王pid控制及程序--第2页
在组态王大纲下，点击“命令语言”—“应用程序命令语言”在其窗口下编
写如下程序。应用程序命令语言如图7.19。
图7.19
源程序为：
组态王pid控制及程序--第2页
组态王pid控制及程序--第3页
if(\本站点自动开关==0)
{
\本站点本站点本站点温度1;
if(abs(\本站点本站点本站点
{
\本站点本站点
}
else{
\本站点
}
\本站点本站点本站点本站点
\本站点本站点本站点
\本站点本站点本站点
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