(毕业论文设计)智能超声波避障小车的设计与制作(可编辑).pdf

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(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作

江阴职业技术学院

项目设计报告

项目超声波避障小车的设计与制作

专业

学生

班级

学号

指导教师

完成日期

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摘要

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器

人它具有制作成本低廉电路结构简单程序调试方便等优点由于具有

很强的趣味性智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱

本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作以

下简称智能小车论文对智能小车的方案选择设计思路以及软硬件的

功能和工作原理进行了详细的分析和论述经实践验收测试该智能小

车的电路结构简单调试方便系统反映快速灵活设计方案正确可行各

项指标稳定可靠

Abstract

Smartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictask

meanstheminiaturizationofrobotithastomakecostislow

circuitsimplestructureconvenientprogramtestBecauseofit

hasstronginterestintelligentrobotcarfavoredbythe

majorityoftheuniversitystudentsenthusiastsandlove

Thispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidance

functionofintelligentcardesignandproductionhereinafter

referredtoasthesmartcarthethesistotheintelligence

ofthecarschemeselectiondesignideaandtheimplementation

ofhardwareandsoftwarefunctionandworkingprincipleofa

detailedanalysisanddiscussesAfterpracticeacceptancetest

thisintelligentcarcircuitstructureissimpleconvenient

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debugfastflexiblesystemreflectcorrectandfeasibledesign

schemeeachindexissteadyandreliable

目录

摘要I

AbstractII

目录III

第一章绪论1

11项目研究背景及意义1

12项目主要研

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