气动机械手设计 .doc

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气动机械手设计

摘要

工业生产中使用的机器人称为“工业机器人”。在生产中使用机器人可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度,确保产品质量并实现安全生产。特别是在高温,高压,低温,低压,粉尘,有毒气体和放射性等恶劣环境下,它将代替人们在正常运行中,这一点更为重要。因此,在机械加工,冲压,铸造,锻造,焊接,热处理,金属电镀,轻工装配,运输等领域被广泛引用。钻机的结构非常简单,规格清晰,仅用于装卸专用机床的设备以及与机床连接的专用机器人。这次,它被设计为通用的风控机器人。与专用机器人相比,通用机器人具有广泛的自由度和自适应控制程序,因此可提供广泛的应用。该处理器采

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