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目录
1.设计要求
一设计题目
二设计要求
三设计提示
四洗瓶机的工艺动作及功能分解
1洗瓶机的动作分解
2工作原理
3推头M的设计要求
五运动方案及选择
1方案一(组合机构)
2方案二(五连杆机构)
3方案三(凸轮机构)
4优缺点的比较及最终方案
六机构总图
七传动方案设计
八机构组合﹑参数及运动协调设计
1机构选用
2机构组合
3运动协调设计
4设计计算
5运动循环图
机械原理课程设计洗瓶机
九、心得体会
一.设计题目
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图11.1所示,待洗
的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前
推进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个
待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1洗瓶机工作示意图
洗瓶机的技术要求见表2。
表2洗瓶机的技术要求
方案号瓶子尺寸工作行程生产率形成速度变电动机转速
(直径×高度)/(mm)/(mm)化系数K/(r/min)
/(mm×mm)
AΦ100×200600331440
BΦ80×18050043.21440
CΦ60×15042053.5960
1
机械原理课程设计洗瓶机
二.设计任务
(1)洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提
出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
(4)设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。也可以设计
平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析,绘出运动线图。
若采用凸轮机构,要求用解析法设计凸轮。
(5)其他机构的设计计算。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成:洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
三.设计提示
分析设计要求可知:设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,
平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备第二个工作循环。
根据设计要求,推头M可走图11.3所示轨迹,而且推头M在工作行程中应
作匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程时有急回特性。
推头M运动轨迹
对这种运动要求,若用单一的常用机构是不容易实现的,通常要把若干个基
本机构组合起来,设计组合机构。
2
机械原理课程设计洗瓶机
在设计组合机构时,一般可首先考虑选择满足
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