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计算机控制技术课程设计报告--第1页
计算机控制技术课程设计二阶环节电压跟踪控制系统的设计（采用PC机、JK实验装置）
on二阶环节电压跟踪控制系统的设计
（采用PC机、JK实验装置）
专业：自动化专业
班级：2008级8（7）班
组员：姚亮
刘凤
罗威
李延
孙德林
重庆大学自动化学院
2011年9月
计算机控制技术课程设计报告--第1页
计算机控制技术课程设计报告--第2页
计算机控制技术课程设计二阶环节电压跟踪控制系统的设计（采用PC机、JK实验装置）
目录
一、序言…………………2
二、设计内容
2.1设计要求…………2
2.2学生应完成工作…………………2
三、设计步骤
3.1确定基本设计目标………………3
3.2确定基本实现方案………………3
3.3硬件设计…………4
3.4软件设计…………5
3.5调试完善程序，完成报告………7
3.6设计结果展示……………………8
四、成员分工……………8
五、心得体会
5.1姚亮的心得体会………………9
5.2刘凤的心得体会………………9
5.3罗威的心得体会………………9
5.4李延的心得体会………………10
5.5孙德林的心得体会……………11
六、参考文献…………11
七、程序清单…………11
第1页共31页
计算机控制技术课程设计报告--第2页
计算机控制技术课程设计报告--第3页
计算机控制技术课程设计二阶环节电压跟踪控制系统的设计（采用PC机、JK实验装置）
一、序言
自动控制在日常生活中的应用非常广泛，大到航天航空，小到家用电器都
会涉及到自动控制。自动控制系统的任务是使被控对象的被控量跟随给定值的变
化而变化。闭环控制系统是一种最基本的自动控制系统，图1是单回路闭环控制
系统的框图。变送器（含测量元件）对被控量Y进行测量，并将其变换为电信号，
经A/D转换为数字信号后反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定值R进行比较，
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