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CNC的數據處理
3.1概述CNC的數據處理是指插補之前的準備工作，主要工作包括：G指令解碼；運動軌跡計算：刀具半徑補償和刀具長度補償；進給速度F值的處理；加減速控制。
3.2解碼開始G指令？M指令？F指令？S指令？G指令處理M指令處理S指令處理F指令處理YYYYNNN
3.3刀具補償3.3.1刀具補償的必要性在數控系統中，刀具軌跡的控制均是基於參考長度刀具的中心（銑、鏜等）為基準。XY銑削XZ車削
3.3.2刀具半徑補償的過渡線段類型無過渡線段圓弧過渡線段直線過渡線段
3.3.3刀具半徑補償的典型情況3.3.3.1輪廓曲線的典型轉接類型直線?直線直線?圓弧
圓弧?直線圓弧?圓弧例如：直線?直線的轉接過渡類型定義第一段編程向量（直線）逆時針旋轉到第二段編程向量（直線）的夾角為θ，當θ在0°~360°的範圍內變化時，刀具中心的轉接過渡類型可以通過θ的正弦值和余弦值的正負、左刀補或右刀補的類型來判斷是縮短型、過渡型還是延長型。
θθθ編程軌跡刀具中心軌跡左刀補轉接過渡類型延長型
270°θ≤360°過渡型
180°θ≤270°縮短型
θ≤180°
xyXYOABCDEC′B′Fα1α23.3.4延長型交點向量的計算
已知OA、AF、AB和AD，求AC。OA為本程式段編程（程編）軌跡，其與X軸的夾角定義為α1；AF為下一個程式段編程（程編）軌跡，其與X軸的夾角定義為α2；α1和α2均為從X軸逆時針轉到程編軌跡向量所形成的角。
取：α=α2-α1
刀具半徑Rd=AB=AD。AC的X分量記為ACX，AC的Y分量記為ACY。
同理：
3.4F進給速度計算G指令編程的F速度單位為mm/min，數控系統是一個採樣（中斷）控制系統，如何得到每個採樣週期的速度進給量FT？數控系統的採樣（中斷）週期為ms級，例如8ms、10.24ms、4ms等，設採樣週期為T。其單位為mm/T
3.5加減速處理
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