CNC系统的基本原理课件.pptxVIP

電腦數控（CNC）

系統的基本原理;第一節概述;二、CNC裝置的結構;;(二)CNC裝置軟體的功能性結構;(三)CNC硬體、軟體的作用和相互關係;;四.CNC系統的特點;☆可靠性高;K9M銑床數控系統;K9M銑床數控系統（立式1）;K9M銑床數控系統（箱式）;K9T銑床數控系統（箱式）;四、幾個典型的CNC系統;第二節插補原理;零件程式;直線插補;圓弧插補;二維插補;;二.軟體插補演算法;;Ⅱ.數字採樣插補（時間標量插補）;1.插補程式的調用週期和系統的位置採樣週期相同;目前的MNC系統常採用以下結構方式完成插補運算;§2.2逐點比較法插補原理;Ⅰ、直線插補;2.當P在OE上方時，;由F可判別動點Pi與理想軌跡的相對位置，從而決定下一步移動方向。;為便於電腦編程計算,將F的計算予以簡化。;2.若沿+y向走一步，即;(二)終點判別的方法有兩種：;;第I象限直線插補軟體流程圖;用同樣方法分析第II，III，?象限插補情況，;;均沿y方向步進，無論+y，-y，|y|增大，

I，II走+y，III，IV走－y（隨ye的＋，－）。;下圖所示，輪廓形狀;;;;序號;Ⅱ、圓弧插補;1.動點在圓弧外,F0,向-x走一步；

2.動點在圓弧內,F0,向+y走一步；

3.動點在圓弧上,F=0,向-x走一步。;(二)終點判別的方法有兩種：;;(四)不同象限的直線插補計算;第一象限逆圓

插補流程圖;2、第一象限順圓插補;第一象限順圓

插補流程圖;3、圓弧插補有八種情況表示如下圖;;圓弧插補表;例2.欲加工第I象限逆圓弧,起點A，x0=4,y0=3;

终点E:xe=0，ye=5，試寫出插補計算步驟.;序號;§2-3數字積分法;一、DDA直線插補;ΔX=Vx·Δt

ΔY=Vy·Δt;將(2)式代入(1)式，即為坐標軸位移增量;;累加多少次，才能達到加工終點呢？K=？;確定m(K)：;方法2：;;設有x1、x2……xp個坐標軸同時插補，則令

m=max{x1,x2,^xp}，m對應的軸xm稱為

主導軸每次累加，主導軸必有脈衝溢出，

而其餘軸;此時，;解:初始化m=xe=5Σy=0累加增量為3;累加次數; DDA 逐

累加次數 5 8

一次最多移動坐標軸 2 1;;;;;由此構成如圖所示的插補原理框圖;;;;;;5;三、提高積分法插補的精度;;積分??加器初值為零;積分累加器預置了初值;;;一、直線插補;設刀具的方向與長軸夾角為α，OA為一次插補

的進給步長f。由程式提供的Xe和Ye可以確定;二、圓弧插補;由此可以推出(Xi，Yi)與ΔX、ΔY的關係式;1什麼叫插補？;;12插補運算中，DDA法是指()

①比較積分插被法 ②單步追蹤插補法

③數字積分插被法 ④逐點比較插被法;16圓弧插補時，如何差別終點？;第三節CNC的數據處理;CNC裝置數據轉換流程如圖所示;存數過程;CNC系統中通常的工作方式為記憶體工作方式。

用鍵盤命令調出零件程式記憶體中指定的零件

程式。但在工作中還允許用鍵盤輸入修正程式。;§3.2CNC的數據處理;§3.2.2譯碼;§3.2.3刀具半徑補償原理;（二）刀具半徑補償功能的主要用途;（三）刀具半徑補償的任務;;(四)刀具半徑補償的轉接形式;縮短型;插入型;刀具半徑補償的常用方法;（五）C刀補的基本設計思想;;;BS

緩衝寄存器;二、刀具半徑補償的工作原理;§3.2.4F值計算;獲得要求的脈衝發送頻率f的方有：;;;§3.3管理程式與診斷程式;（一）運行中診斷

診斷程式常包含在主控程式、中斷處理程式等各部分中。介面、伺服系統和機床方面的都包含在CNC裝置軟體的相應部分。;（二）停機診斷;;（三）通訊診斷;第四節CNC的軟體結構;2.系統軟體的內容及結構類型

?前後臺型軟體結構?中斷型軟體結構;3.多任務並行處理;資源分時共用並行處理;§4.2前後臺型的軟體結構;前後臺運行的相互關係如圖所示;§4.2.2後臺程式的調度管理功能;將數據處理結果緩衝器中的插補用資訊傳送到插補緩衝器，並把系統工作寄存器的輔助資訊待送到系統標誌單